買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜哈爾濱工業大學(深圳)申請的專利一種微型跳躍機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115556842B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211337224.2，技術領域涉及：B62D57/02；該發明授權一種微型跳躍機器人是由李曜;李兵;熊志鵬;胡龍龍;唐靈奇設計研發完成，并于2022-10-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種微型跳躍機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種微型跳躍機器人，包括跳躍主體、扶正裝置和驅動裝置；跳躍主體包括安裝板、支撐板以及連接在安裝板和支撐板之間的多條跳躍支鏈；扶正裝置設置在跳躍支鏈上，其包括可產生轉動的扶正腿，在跳躍主體傾倒時，扶正腿能與支撐板所在地面相抵接，通過扶正腿的轉動將跳躍主體扶正；驅動裝置包括牽引機構和儲能機構；牽引機構包括牽引線、繞線桿和支架；繞線桿可轉動地設置在支架上，牽引線纏繞在繞線桿上，牽引線與跳躍主體相連接以能夠使得跳躍主體產生跳躍前的折疊；儲能機構包括用于驅動跳躍主體產生跳躍動作的SMA彈簧。本發明有利于保持跳躍落地時的姿態穩定性，并且能夠實現跳躍主體的自主站立。

本發明授權一種微型跳躍機器人在權利要求書中公布了：1.一種微型跳躍機器人，其特征在于：包括：對稱型的跳躍主體，包括安裝板、支撐板以及連接在所述安裝板和所述支撐板之間的多條跳躍支鏈；所述跳躍支鏈包括可進行折展的上跳躍板和下跳躍板，所述上跳躍板和所述下跳躍板通過連接鉸鏈互相鉸接；多條所述跳躍支鏈中的所述連接鉸鏈相平齊；扶正裝置，設置在所述跳躍支鏈上；所述扶正裝置包括可產生轉動的扶正腿，在所述跳躍主體傾倒時，所述扶正腿能與所述支撐板所在地面相抵接，并通過所述扶正腿的轉動將所述跳躍主體扶正；所述扶正裝置還包括傳動連桿，所述扶正腿的一端鉸接在所述下跳躍板上，所述傳動連桿的一端鉸接在所述上跳躍板上，所述傳動連桿的另一端鉸接在所述扶正腿上；驅動裝置，包括牽引機構和儲能機構；所述牽引機構包括牽引線、繞線桿和支架；所述繞線桿可轉動地設置在所述支架上，所述牽引線纏繞在所述繞線桿上，所述牽引線與所述跳躍主體相連接以能夠使得所述跳躍主體產生跳躍前的折疊；儲能機構包括用于驅動所述跳躍主體產生跳躍動作的SMA彈簧；折疊狀態下纏繞在所述繞線桿上的所述牽引線釋放時，通電后的所述SMA彈簧發生縮短，以驅動所述跳躍主體展開并產生跳躍動作；此時，地面作用反力通過所述跳躍主體的質心。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工業大學(深圳)，其通訊地址為：518055 廣東省深圳市南山區桃源街道深圳大學城哈工大校區；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。