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龍圖騰網恭喜廣東力勁塑機智造股份有限公司申請的專利一種用于彈性體膠塊的搬運裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115818225B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211597001.X，技術領域涉及：B65G47/90；該發明授權一種用于彈性體膠塊的搬運裝置是由謝于錳;梁焜明;陳桂烽;吳思思;武明生設計研發完成，并于2022-12-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于彈性體膠塊的搬運裝置在說明書摘要公布了：本發明提供了一種用于彈性體膠塊的搬運裝置，包括固定座板、至少兩個插針、設置在所述插針下端的機械爪、用于控制機械爪張開和收合的機械爪驅動機構、輔助所述插針脫膠的脫膠機構。本發明能夠實現彈性體膠塊的機械搬運，解決人工搬運勞動強度大，工作效率低的問題；通過至少兩個機械爪插入彈性體膠塊并在膠塊內部張開的方式來實現可靠抓取和搬運，能適用于表面不平整和大面積的彈性體膠塊，由于彈性體膠塊具有粘彈性而牢固包覆在機械爪上使得搬運過程中膠塊不易掉落；通過設置脫膠機構來輔助彈性體膠塊快速脫離所述機械爪和插針。

本發明授權一種用于彈性體膠塊的搬運裝置在權利要求書中公布了：1.一種用于彈性體膠塊的搬運裝置，其特征在于，包括：固定座板，用于連接機械臂；至少兩個插針，連接在所述固定座板下端，所述插針包括針體和針頭；機械爪，包括滑動套裝在所述針體上的連接套、數量相等的多個第一連接桿和第二連接桿，所述第一連接桿鉸接于所述連接套下端，所述第二連接桿鉸接于所述針頭上端，同時所述第一連接桿與所述第二連接桿一一對應地相互鉸接；機械爪驅動機構，連接所述固定座板與所述連接套，驅動所述連接套沿所述針體移動，使所述第一連接桿與所述第二連接桿張開或收攏；脫膠機構，通過推壓彈性體膠塊的方式輔助所述機械爪完成脫膠；所述第一連接桿和所述第二連接桿的內外面皆為曲面，當所述機械爪收合時，所述第一連接桿和所述第二連接桿共線，機械爪呈圓環柱狀，所述機械爪的直徑等于所述連接套的最大外徑；所述第一連接桿和所述第二連接桿的長度比例設置在1至1.5之間。

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