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龍圖騰網恭喜中建三局集團有限公司申請的專利一種多視角監控視頻快速融合方法和裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116233366B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310172465.4，技術領域涉及：H04N7/18；該發明授權一種多視角監控視頻快速融合方法和裝置是由張琨;王開強;李迪;王曉飛;李記昌;胡正歡設計研發完成，并于2023-02-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多視角監控視頻快速融合方法和裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種多視角監控視頻快速融合方法和裝置，屬于數字化建造、視頻安防監管等技術領域，基于快速安裝機構實現，基于工程項目總平面圖上具備架設監控的高空安裝節點的位置規劃，滿足多路監控設備能全面覆蓋項目工地目標區域；將快速安裝機構以水平環繞式安裝在項目工地的安裝節點上；提取相鄰監控畫面中圖像特征點分析，并基于相對應的監控設備之間位置關系的單應矩陣進行快速收斂計算，得到對應的監控設備整體安裝后之間相應的位置及變換關系，然后將多角度監控視頻畫面初步拼接，并對拼接的圖像進行融合處理。通過本發明可以實現施工現場眾多監控設備的高效科學快速架設，繁多瑣碎的監控畫面通過圖像融合化繁為簡成智能化工地全局監控。

本發明授權一種多視角監控視頻快速融合方法和裝置在權利要求書中公布了：1.一種多視角監控視頻快速融合方法，其特征在于，基于快速安裝機構實現，其中，快速安裝機構上具備固定安裝多臺監控設備，且快速安裝機構具備快速調節環抱尺寸，確保快速安裝機構軸心與安裝節點軸心共水平軸心，所述方法包括：基于工程項目總平面圖上具備架設監控的高空安裝節點的位置規劃布設監控設備，以滿足多路監控設備能全面覆蓋項目工地目標區域；將快速安裝機構以水平環繞式安裝在項目工地的高垂直面裝備的安裝節點上；提取相鄰監控畫面中的圖像特征點進行分析，并調取預標定中相對應的監控設備之間位置關系的單應矩陣進行快速收斂計算，得到對應的監控設備整體安裝后之間相應的位置及變換關系，然后將多角度監控視頻畫面初步拼接起來，并對拼接的圖像進行融合處理；對拼接的圖像進行融合處理之后，所述方法還包括：采用順時針依次將監控設備的外參進行融合，計算出Hbe，將Hbe與Heb進行對比分析其相乘秩HbeHeb是否為1，若相乘秩與1之間的差值在預設范圍內，則回環檢測初步完成，若相乘秩與1之間的差值不在預設范圍內，則回環檢測失敗，重新標定監控設備外參及計算Hbe與Heb相乘秩是否為1，其中，Hbe為從1至N號的N臺監控設備兩兩間的單應矩陣H依次相乘，Hbe＝H12H23H34H45…HN-1N，Heb為從N號和1號的兩臺監控的單應矩陣HN1；進行所有幀位姿校正，利用光束平差法將回環內圖像的所有位姿進行校正優化，消除累計的誤差。

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