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龍圖騰網恭喜河北工業大學申請的專利一種多功能青花椒采摘機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116420504B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310304053.1，技術領域涉及：A01D46/00；該發明授權一種多功能青花椒采摘機是由劉芳;高佳璐;劉澤瀟;于長青;鄧強;張書焓;張新宇設計研發完成，并于2023-03-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多功能青花椒采摘機在說明書摘要公布了：本發明涉及一種多功能青花椒采摘機，包括移動裝置、烘干采摘裝置、收集傳輸裝置、篩選裝置和末收集裝置；烘干采摘裝置、收集傳輸裝置、篩選裝置由后至前依次安裝于移動裝置上，末端收集裝置安裝在移動裝置上并位于篩選裝置下方；烘干采摘裝置通過微波烘干花椒粒，并通過烘干筒內軸向運動的摘粒機構進行摘粒，通過烘干筒出料口輸出花椒粒；收集傳輸裝置通過負壓吸附，將花椒粒輸送至篩選裝置，篩選裝置通過內外筒及兩篩輥實現花椒殼與花椒粒的篩分，并通過兩出口將花椒殼和花椒籽輸送至直篩網上的兩個存料區；通過直篩網左右震動，使花椒殼和花椒籽分別掉落到末收集倉內的兩個空間內。本發明實現了烘干、采摘、殼和籽篩選及分別收集的一體化生產。

本發明授權一種多功能青花椒采摘機在權利要求書中公布了：1.一種多功能青花椒采摘機，其特征在于：包括移動裝置、烘干采摘裝置、收集傳輸裝置、篩選裝置和末端收集裝置；所述烘干采摘裝置、收集傳輸裝置、篩選裝置由后至前依次安裝于移動裝置上，所述末端收集裝置安裝在移動裝置上并位于篩選裝置的下方；所述烘干采摘裝置包括烘干筒支架和安裝在烘干筒支架上的筒狀烘干組件，所述筒狀烘干組件有左、右兩列，每列均由上下排布的三組構成；筒狀烘干組件包括上半殼體、下半殼體、微波抑制器、微波發生器、采摘機構及出料口開合控制結構；所述上半殼體和下半殼體以可開合方式連接，構成烘干筒；所述微波抑制器和微波發生器安裝于上殼體上；所述采摘機構安裝于烘干筒內，為沿筒體軸向可進行直線運動的摘粒機構；在下半殼體的前端設置有對花椒枝條端部進行固定的夾持機構，在下半殼體下部靠近后端位置設置有出料口，所述出料口開合控制結構設置于出料口位置；所述采摘機構包括采摘執行部分和采摘驅動部分，所述采摘執行部分由兩半圓形的梳齒盤、兩組絲杠螺母機構、兩導向桿構成；在兩半圓形的梳齒盤上均設置有呈放射形布置的梳齒孔，用于供花椒枝的細枝通過；兩梳齒盤分別與上、下兩半殼的內腔壁形成間隙式導向配合；所述兩組絲杠螺母機構的兩絲杠呈平行設置，且兩絲杠的前端分別與位于上半殼體內的梳齒盤垂直固定連接；所述兩組絲杠螺母機構的滾珠螺母以沿筒狀外殼被軸向限位的方式可轉動式安裝于上半殼體內的徑向擋板上；所述兩導向桿呈平行設置，且兩導向桿的前端分別與位于下半殼體內的梳齒盤垂直固定連接；兩導向桿的后端分別穿經設置于下半殼體內的徑向擋板上的導向孔內；在上半殼體的后端端蓋上和下半殼體的后端端蓋上分別設置有供絲杠及導向桿伸出的通孔；所述采摘驅動部分構采用由電機驅動的同步帶傳動機構，在兩個滾珠螺母的后端分別同軸固定有與同步帶嚙合的同步輪；所述收集傳輸裝置包括輸送管道、兩組收集機構、支撐架、輸出驅動機構以及輸送托板；兩組收集機構安裝在支撐架上，輸送管道為六個并分為兩組，兩組分輸送別連接到左右兩側收集機構的輸入口上，兩組輸送管道的另一端分別連接左右兩側的筒狀烘干組件的出料口上；兩組收集機構均包括收集盒、負壓輸料機構、托料板、彈性復位組件；所述負壓輸料機構安裝于收集盒的頂部位置；所述托料板的后端鉸連接于對應收集盒內，所述托料板的前端從收集盒前側下部設置的出料開孔伸出，所述彈性復位組件設置于托料板的下方，并與托料板的下端形成托撐接觸；所述輸出驅動機構，用于交替下壓兩托料板的前端，使花椒粒物料輸送至篩選裝置的進料接口；所述篩選裝置包括筒支架、進料接口、內篩筒機構、外收集筒、直篩網；外收集筒固定于筒支架上端，所述內篩筒機構包括內篩筒、安裝于內篩筒內的兩個篩輥、篩輥驅動機構及內篩筒驅動機構；所述內篩筒以可轉動的安裝于外收集筒內；所述進料接口安裝于外收集筒的一端，用于將花椒粒物料輸送至內篩筒內；在外收集筒的一端下部和內篩筒的相對端分別設置有花椒籽出口和花椒殼出口；在花椒籽出口與直篩網一側存料區、花椒殼出口和直篩網的另一側存料區之間分別連接有花椒籽輸送通道和花椒殼輸送通道；所述直篩網以沿左右可震動的方式安裝于外收集筒的下方；所述末端收集裝置包括收集倉，收集倉以向前可移出的方式設置于直篩網的下方，收集倉內設置有分隔開的兩部分收集空間，一部分空間用于收集從直篩網上掉落下來的花椒粒，另一部分空間用于收集從直篩網上掉落下來的花椒殼。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人河北工業大學，其通訊地址為：300401 天津市北辰區雙口鎮西平道5340號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。