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龍圖騰網恭喜復旦大學申請的專利防傾倒裝置、防傾倒護理機器人、防傾倒檢測系統(tǒng)及方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116330354B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202310540274.9，技術領域涉及：B25J19/00；該發(fā)明授權防傾倒裝置、防傾倒護理機器人、防傾倒檢測系統(tǒng)及方法是由郭士杰;謝劼欣;賈路寬;盧浩;楊志強設計研發(fā)完成，并于2023-05-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本防傾倒裝置、防傾倒護理機器人、防傾倒檢測系統(tǒng)及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種防傾倒裝置、防傾倒護理機器人、防傾倒檢測系統(tǒng)及方法，防傾倒裝置包括安裝底盤、轉動配重單元和轉動支撐單元，當將要發(fā)生傾倒時，轉動配重單元轉向與傾斜方向相對的方向，且支撐單元將支撐腿撐開，為其提供額外的支撐力，有效的防止護理機器人在執(zhí)行護理任務的過程中發(fā)生傾倒，保證被護理人以及護理機器人的安全。

本發(fā)明授權防傾倒裝置、防傾倒護理機器人、防傾倒檢測系統(tǒng)及方法在權利要求書中公布了：1.一種防傾倒裝置，其特征在于，包括安裝底盤（1）、轉動配重單元（2）和轉動支撐單元（3），所述轉動配重單元（2）可轉動的安裝在所述安裝底盤（1）上，若干個所述轉動支撐單元（3）可轉動的安裝在所述安裝底盤（1）沿長度方向延伸的兩側；所述轉動配重單元（2）包括第一驅動電機（21）、轉動桿（22）、轉動配重塊（23）和轉盤導軌（24），所述轉動桿（22）連接所述第一驅動電機（21）的輸出軸，所述轉動桿（22）的末端固定連接轉動配重塊（23），所述轉動配重塊（23）沿所述轉盤導軌（24）轉動；所述轉動支撐單元（3）包括電機安裝座（31）、第二驅動電機（32）、主動輪（33）、從動輪（34）、支撐裝置（35）和支撐腿（36），所述電機安裝座（31）固定連接所述安裝底盤（1），所述第二驅動電機（32）固定安裝在所述電機安裝座（31）上，且第二驅動電機（32）的輸出軸連接所述主動輪（33），所述主動輪（33）通過同步帶（37）連接所述從動輪（34），所述支撐裝置（35）包括支撐安裝座（351），所述支撐安裝座（351）固定在所述安裝底盤（1）上，所述支撐安裝座（351）內相對的兩個端面上均固定有支撐軸承（352），兩個支撐軸承（352）通過支撐軸（353）連接，所述從動輪（34）固定安裝在所述支撐軸（353）上，且所述支撐腿（36）固定連接所述支撐軸（353）；轉動支撐單元（3）整體相對于安裝底盤（1）傾斜15°，以保證在正常狀態(tài)下，支撐腿（36）處于收起狀態(tài)時，支撐腿（36）不與地面接觸。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人復旦大學，其通訊地址為：200433 上海市楊浦區(qū)邯鄲路220號；或者聯(lián)系龍圖騰網官方客服，聯(lián)系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。