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龍圖騰網恭喜西安建筑科大工程技術有限公司申請的專利一種大型公共建筑安裝施工現場安全巡檢機器人獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN222874600U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發(fā)布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請?zhí)?專利號為：202422341144.5，技術領域涉及：B25J11/00；該實用新型一種大型公共建筑安裝施工現場安全巡檢機器人是由于軍琪;馮春勇;伍勇華;李經丹;徐勝軍;王凱;陳易圣;郭聚剛設計研發(fā)完成，并于2024-09-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種大型公共建筑安裝施工現場安全巡檢機器人在說明書摘要公布了：本實用新型提供一種大型公共建筑安裝施工現場安全巡檢機器人，涉及建筑施工技術領域，包括四輪差速機器人底盤，四輪差速機器人底盤的頂端緊固連接有連接板，連接板的中間分別連接有AI加速模塊、USB集線器、慣性單元和機器人主機，連接板的頂端一側緊固連接有三維激光雷達，通過設置的三維激光雷達和雙目深度攝像機配合下，三維激光雷達、雙目深度攝像機和超聲波融合的方式更為精準地感知巡檢機器人周圍環(huán)境信息，避免巡檢機器人在復雜建筑施工現場出現感知盲區(qū)，使用分布式計算的方式，設置安裝施工現場安全的巡檢機器人主機和深度學習主機兩個運算單元，使得巡檢機器人計算更快速，實時性更高。

本實用新型一種大型公共建筑安裝施工現場安全巡檢機器人在權利要求書中公布了：1.一種大型公共建筑安裝施工現場安全巡檢機器人，其特征在于：包括四輪差速機器人底盤（24），所述四輪差速機器人底盤（24）的頂端緊固連接有連接板（25），所述連接板（25）的中間分別連接有AI加速模塊（4）、USB集線器（5）、慣性單元（6）和機器人主機（7），所述連接板（25）的頂端一側緊固連接有三維激光雷達（1），所述連接板（25）的頂端另一側設置有環(huán)境傳感器（2），所述連接板（25）的中間一側緊固連接有見光和熱成像雙光譜攝像機（3），所述連接板（25）的一端中間緊固連接有雙目深度攝像機（8），所述四輪差速機器人底盤（24）的一側分別設置有前左超聲波雷達（18）和前右超聲波雷達（19）。

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