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龍圖騰網恭喜北京大學;北京龍軟科技股份有限公司申請的專利基于視覺信息對處理成果的多維碼智能解析方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119478439B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411409062.8，技術領域涉及：G06V10/44；該發明授權基于視覺信息對處理成果的多維碼智能解析方法和系統是由毛善君;樊迎博;張鵬鵬設計研發完成，并于2024-10-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于視覺信息對處理成果的多維碼智能解析方法和系統在說明書摘要公布了：本發明公開一種基于視覺信息對處理成果的多維碼智能解析方法和系統，旨在模擬人類對復雜場景的快速理解和識別過程。該方法對基于視覺時空信息對處理成果形成的具有景深信息的多維場景柵格信息進行編碼，編碼過程采用特征提取、多維碼生成和冗余檢驗多維碼編碼技術將復雜的場景信息轉化為高效、壓縮的編碼形式，并將這些編碼存儲在數據庫中；通過對場景快速編碼后，與已存儲的多維碼信息進行匹配，實現對場景的快速理解和精確識別。本發明通過高效的多維碼編碼與處理方法，為場景智能快速處理提供了一個新的技術框架，提高了對復雜環境的場景識別和理解能力，為人形機器人、無人駕駛汽車、智能眼鏡、巡檢設備提供了強有力的技術支持。

本發明授權基于視覺信息對處理成果的多維碼智能解析方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種基于視覺信息對處理成果的多維碼智能解析方法，其特征在于，所述多維碼智能解析方法包括：對輸入的具有景深信息的視覺時空信息對處理成果進行高效編碼處理，生成包含時空特征的場景多維碼信息并存儲，所述具有景深信息的視覺時空信息對處理成果為多維場景柵格信息；其中，生成包含時空特征的場景多維碼信息包括：從所述視覺時空信息對處理成果中提取關鍵視覺特征和景深信息特征；根據所述關鍵視覺特征和所述景深信息特征數據，構建包括基于視覺和景深信息的多維編碼在內的所述場景多維碼信息；在所述場景多維碼信息中嵌入冗余校驗信息，以確保數據完整性和數據抗損性；對新的場景多維碼信息與已存儲的場景多維碼信息進行對比匹配，從而實現精準的場景識別與理解；其中，根據所述關鍵視覺特征和所述景深信息特征數據，構建包括基于視覺和景深信息的多維編碼在內的所述場景多維碼信息，包括：將所述關鍵視覺特征數據和所述景深信息特征數據映射到多維空間坐標系中，同時根據不同視覺特征和不同景深特征，構建不同維度的場景多維碼信息；在場景多維碼信息中嵌入基點像素塊及其周邊像素塊的權重信息，所述基點像素塊是指在觀測目標時，視覺時空信息對視覺交叉線的交點，若在同一斷面內，周邊像素塊距離基點像素塊越近，則其被賦予的檢索權重系數越大，若在不同斷面上，沿著基點像素塊到雙攝像頭基線中點方向上，距離基點像素塊越近，則其被賦予的檢索權重系數越大；檢索權重系數隨著距離基點像素塊的距離越小而不斷增大，直到基點像素塊處達到最大；基于基點像素塊及其周邊像素塊的權重信息來處理空間范圍內的場景或目標，增強空間處理及智能識別的精確度；優化場景多維碼的結構和數據布局，以提高編碼效率和數據壓縮率；利用壓縮算法對特征數據進行壓縮，減少場景多維碼的大小，同時控制場景多維碼中的冗余信息比例，平衡數據完整性和編碼效率；根據各個特征數據的復雜度動態調整編碼方式，實現高效編碼；在場景多維碼生成過程中進行實時驗證，確保編碼正確性和穩定性；分別進行實時數據校驗、完整性驗證和抗損性測試，確保生成的場景多維碼在部分損壞情況下仍能正確解碼。

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