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龍圖騰網恭喜上海國和吉運數字科技有限公司申請的專利一種管道內壁檢查測厚機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119042459B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411514844.8，技術領域涉及：F16L55/30；該發明授權一種管道內壁檢查測厚機器人是由文忠;薛家陽;方哲倫;樊釗;聶佳斌;潘宇;孫棟;潘文碩設計研發完成，并于2024-10-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種管道內壁檢查測厚機器人在說明書摘要公布了：本申請提供一種管道內壁檢查測厚機器人，通過子母式搭載的方式，可輕松翻越障礙物抵達檢測區域，再由子機器人脫離母機器人，獨立對小徑管道的管壁進行徑向及周向測厚，并通過視頻檢查探測管壁面的腐蝕情況，為管道壽命評估提供參數依據。本發明子母式機器人結構的整體模塊化設計使得結構相對緊湊，功能具備多樣性，可以適應不同需求的管道內部環境，有效地解決了人工不可達區域的管道內壁測厚的問題，提高了檢修工作的效率，節約檢修成本。

本發明授權一種管道內壁檢查測厚機器人在權利要求書中公布了：1.一種管道內壁檢查測厚機器人，其特征在于，包括：母機器人和子機器人；所述子機器人通過磁吸附搭載在所述母機器人上；所述子機器人與所述母機器人之間還連接有第一控制牽引線纜；其中：所述母機器人包括車身、履帶式行走模塊以及視頻監控模塊；所述履帶式行走模塊和所述視頻監控模塊安裝在所述車身上；所述履帶式行走模塊包括輪側板、驅動輪、支撐輪、從動輪、第一行走驅動源、保護罩以及履帶；其中：所述輪側板與所述車身貼近的一側安裝有所述第一行走驅動源；所述輪側板的另一側固定安裝所述驅動輪、支撐輪和從動輪；所述保護罩位于所述第一行走驅動源外圍，并固定在所述輪側板上；所述第一行走驅動源與所述驅動輪連接；所述驅動輪、支撐輪以及從動輪的外圍設有所述履帶；所述子機器人包括車架、磁吸附行走模塊、雙軸云臺監控模塊、測厚驅動模塊以及超聲測厚模塊；所述磁吸附行走模塊對稱安裝在所述車架的兩側；所述雙軸云臺監控模塊、測厚驅動模塊以及超聲測厚模塊安裝在所述車架上；所述測厚驅動模塊與所述超聲測厚模塊固定連接；所述磁吸附行走模塊包括前輪驅動裝置、后輪驅動裝置以及鏈輪連接組件；所述前輪驅動裝置和后輪驅動裝置通過鏈輪連接組件連接；所述前輪驅動裝置包括驅動源安裝座、第二行走驅動源、固定法蘭、第一薄磁環、第二薄磁環、前輪夾層、第一包絡層以及前輪蓋；其中：所述驅動源安裝座固定安裝在所述車架的側面；所述第二行走驅動源安裝在所述驅動源安裝座上；所述第二行走驅動源與所述固定法蘭固定連接；所述固定法蘭的外圈套裝有對稱的第一薄磁環和第二薄磁環；所述第一薄磁環和第二薄磁環之間通過所述前輪夾層進行隔斷；所述第一包絡層緊配套裝在所述第一薄磁環和第二薄磁環的外圈上；所述前輪蓋固定在所述固定法蘭的端面上，用于壓緊所述第一薄磁環、第二薄磁環以及第一包絡層。

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