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龍圖騰網恭喜煙臺大學;山東國興智能科技股份有限公司;山東阿圖機器人科技有限公司申請的專利自適應排澇供水裝置、機器人及工作方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119041546B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411527658.8，技術領域涉及：E03F3/04；該發明授權自適應排澇供水裝置、機器人及工作方法是由郭亭亭;鮑明松;張強;李希彬;徐亞菲;鮑威爾;張坤設計研發完成，并于2024-10-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本自適應排澇供水裝置、機器人及工作方法在說明書摘要公布了：本發明屬于排澇設備技術領域，涉及一種自適應排澇供水裝置、機器人及工作方法，包括用于排澇或供水的排水裝置；用于導流和接駁的管道組件；傳流裝置，包括依次連通的傳流固定腔、傳流過渡腔和傳流活動腔；變距模塊，用于調節進水組件距離地面的高度，變距模塊的一端與傳流固定腔固定連接，另一端與傳流活動腔連接，帶動傳流活動腔升降。通過變距模塊和傳流裝置保證在進水組件平置高度調節過程中流體在剛性管道中的正常傳輸，提高排澇供水作業時底盤的越障及通過性能。能根據作業現場需要自行隨動調整進水組件的水平偏置擺角，以實現多臺機器人柔性級聯聯動作業，提升排澇及供送水使用范圍及編隊作業效率。

本發明授權自適應排澇供水裝置、機器人及工作方法在權利要求書中公布了：1.自適應排澇供水裝置，其特征在于，包括：排水裝置，用于排澇或供水；管道組件，用于導流和接駁，包括進水組件和出水組件；傳流裝置，用于調節進水組件高度的同時實現流體在剛性管道中傳輸，包括依次連通的傳流固定腔、傳流過渡腔和傳流活動腔，傳流活動腔的一端與進水組件連接，傳流活動腔帶動進水組件水平擺動，傳流活動腔的另一端與傳流過渡腔的一端轉動連接，傳流過渡腔能夠伸縮，傳流過渡腔的另一端與傳流固定腔的一端轉動連接，傳流固定腔的另一端通過排水裝置與出水組件連接；變距模塊，用于調節進水組件距離地面的高度，變距模塊的一端與傳流固定腔固定連接，另一端與傳流活動腔連接，帶動傳流活動腔升降；所述傳流固定腔包括相互連通的第一固定腔和第二固定腔，第二固定腔的兩側各樞轉連接一組傳流過渡腔，第一固定腔的端部與出水組件連通；傳流活動腔包括第一活動腔、第二活動腔和擺角樞轉機構，第一活動腔通過擺角樞轉機構與第二活動腔的頂部和底部轉動連接，且第一活動腔與第二活動腔的頂部相互連通，第一活動腔的端部與進水組件連接，第二活動腔的兩側各樞轉連接一組傳流過渡腔；傳流過渡腔設有兩組，左右對稱布局，每組傳流過渡腔包括第一過渡管腔和滑動套接于第一過渡管腔一端內的第二過渡管腔，兩組第一過渡管腔的另一端分別通過管腔軸承轉動連接于第二固定腔的兩側，兩組第二過渡管腔的另一端分別通過管腔軸承轉動連接于第二活動腔的兩側；所述擺角樞轉機構包括樞轉底座、樞轉張緊法蘭、第二樞轉軸承和樞轉密封圈，第二活動腔的頂部與第一活動腔的上部連通，且第二活動腔的頂部通過第二樞轉軸承與第一活動腔轉動連接，第二活動腔與第一活動腔之間設有樞轉密封圈，樞轉底座與第一活動腔的底部固定連接且樞轉底座位于第二活動腔的下方，樞轉底座與第二活動腔之間設有樞轉法蘭，樞轉法蘭與第二活動腔之間設有第一樞轉軸承，第二活動腔相對樞轉法蘭轉動，樞轉法蘭的中心設有樞轉張緊法蘭，樞轉張緊法蘭位于第二活動腔與樞轉底座之間，且樞轉張緊法蘭通過螺栓固定安裝于第二活動腔的底部，樞轉張緊法蘭用于對第二活動腔上下限位。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人煙臺大學;山東國興智能科技股份有限公司;山東阿圖機器人科技有限公司，其通訊地址為：264005 山東省煙臺市萊山區清泉路30號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。