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龍圖騰網恭喜福瑞泰克智能系統有限公司申請的專利道路對象的匹配方法、裝置和存儲介質及電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119169323B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411663304.6，技術領域涉及：G06V10/75；該發明授權道路對象的匹配方法、裝置和存儲介質及電子設備是由謝忠鑫;鄭楊韜;朱子凌設計研發完成，并于2024-11-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本道路對象的匹配方法、裝置和存儲介質及電子設備在說明書摘要公布了：本申請公開了一種道路對象的匹配方法、裝置和存儲介質及電子設備。其中，該方法包括：獲取與目標道路場景匹配的第一道路對象集合和第二道路對象集合，以及多個候選對象之間的對象位置關系；在第一道路對象集合的第一候選對象與第二道路對象集合中的第二候選對象之間的對象位置關系滿足目標位置條件的情況下，確定第一候選對象和第二候選對象之間的對象匹配關系；在第一道路對象集合的第一候選對象，與第二道路對象集合中的任意一個候選對象之間的對象位置關系均不滿足目標位置條件的情況下，根據第一候選對象的歷史匹配信息，從第二道路對象集合中確定出滿足歷史匹配條件的第二候選對象。本申請解決了相關道路對象的匹配不準確的技術問題。

本發明授權道路對象的匹配方法、裝置和存儲介質及電子設備在權利要求書中公布了：1.一種道路對象的匹配方法，其特征在于，包括：獲取與目標道路場景匹配的第一道路對象集合和第二道路對象集合，其中，所述第一道路對象集合為對所述目標道路場景對應的目標道路圖像進行圖像識別得到的，所述第二道路對象集合為對所述目標道路場景對應的點云圖像進行點云識別得到的；獲取對所述目標道路場景采集得到的點云圖像；對所述點云圖像進行點云識別，得到第二參考道路對象集合，其中，所述第二參考道路對象集合中包括多個參考對象；基于所述第二參考道路對象集合各自匹配的點云信息，確定多個所述參考對象在所述目標道路圖像中分別投影得到的參考標注框；根據多個所述參考標注框在所述目標道路圖像中的遮擋關系，從多個所述參考標注框中篩選出未被遮擋的多個所述參考標注框；根據未被遮擋的多個所述參考標注框各自指示的候選對象，確定所述第二道路對象集合；獲取所述第一道路對象集合與所述第二道路對象集合中的多個候選對象之間的對象位置關系；在所述第一道路對象集合的第一候選對象與所述第二道路對象集合中的第二候選對象之間的所述對象位置關系滿足目標位置條件的情況下，確定所述第一候選對象和所述第二候選對象之間的對象匹配關系包括以下至少之一：在所述第一候選對象對應的第一標注框與所述第二候選對象的第二標注框之間的重疊區域的區域面積大于或等于面積閾值的情況下，確定所述第一候選對象和所述第二候選對象之間的所述對象匹配關系；在所述第一候選對象對應的所述第一標注框與所述第二候選對象的所述第二標注框之間的標注框距離的小于或等于距離閾值的情況下，確定所述第一候選對象和所述第二候選對象之間的所述對象匹配關系；其中，所述第一標注框用于指示所述第一候選對象在目標道路圖像中的第一圖像區域，所述第二標注框用于指示所述第二候選對象在所述目標道路圖像中的第二圖像區域，所述第二圖像區域為基于所述第二候選對象匹配的點云信息在所述目標道路圖像的投影結果，具有所述對象匹配關系的所述第一候選對象和所述第二候選對象用于指示所述目標道路場景中的同一個目標道路對象；在所述第一道路對象集合的所述第一候選對象，與所述第二道路對象集合中的任意一個所述候選對象之間的所述對象位置關系均不滿足所述目標位置條件的情況下，根據所述第一候選對象的歷史匹配信息，從所述第二道路對象集合中確定出滿足歷史匹配條件的所述第二候選對象，其中，所述歷史匹配信息包括至少一個歷史道路場景各自對應的對象匹配結果，所述歷史道路場景對應的采集時間戳早于所述目標道路場景的采集時間戳。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人福瑞泰克智能系統有限公司，其通訊地址為：314504 浙江省嘉興市桐鄉市烏鎮鎮興發路16號1幢二層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。