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龍圖騰網恭喜之江實驗室申請的專利一種多星協同的智能任務執行方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119180468B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411675352.7，技術領域涉及：G06Q10/0631；該發明授權一種多星協同的智能任務執行方法是由彭威;劉熠民;李紹華;崔穎;馮秀榮;熊炳;李爽;漆云亮;李璐;譚偉設計研發完成，并于2024-11-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多星協同的智能任務執行方法在說明書摘要公布了：本說明書公開了一種多星協同的智能任務執行方法，預先獲取各衛星的衛星軌跡數據，確定各衛星的各軌跡點分別對應的矩形區域和時間戳，響應于用戶的操作確定成像區域和成像時間，并生成成像任務，將成像區域和成像時間與存儲的各軌跡點對應的矩形區域和時間戳進行匹配，確定執行成像任務的目標衛星、目標成像區域和目標成像時間，并以此執行成像任務。可見，基于多衛星的軌跡數據，預先進行任務的規劃和設計，極大地減少了用戶的成像任務的規劃等待時間，提升了任務執行的效率。并且，通過數字化手段將用戶需求與衛星資源緊密連接，實現了任務規劃的智能化和自動化，大幅提升了衛星遙感數據管理和任務執行的效率。

本發明授權一種多星協同的智能任務執行方法在權利要求書中公布了：1.一種多星協同的智能任務執行方法，其特征在于，包括：預先獲取各衛星的衛星軌跡數據，根據所述衛星軌跡數據確定所述各衛星的各軌跡點分別對應的矩形區域和所述各軌跡點分別對應的時間戳，并存儲；其中，所述軌跡點對應的矩形區域用于表示所述軌跡點在地理空間中的成像區域；響應于用戶的操作，確定成像區域和成像時間，生成成像任務；將所述成像區域和成像時間，與存儲的所述各衛星的各軌跡點分別對應的矩形區域和所述各軌跡點分別對應的時間戳進行匹配，確定執行所述成像任務的目標衛星、目標成像區域和目標成像時間；根據所述目標衛星、所述目標成像區域和所述目標成像時間，執行所述成像任務；其中，根據所述衛星軌跡數據確定所述各衛星的各軌跡點分別對應的矩形區域，具體包括：從所述衛星軌跡數據中確定各衛星的各星下點分別對應的時間戳和經緯度；根據所述各星下點分別對應的時間戳和經緯度，確定所述各星下點分別所屬的衛星軌跡；針對每個衛星軌跡，根據該衛星軌跡包含的各星下點分別對應的時間戳和經緯度，對該衛星軌跡進行插值處理，得到該衛星軌跡包含的各軌跡點；針對每個軌跡點，確定以該軌跡點為中心、指定尺寸的矩形區域作為該軌跡點對應的矩形區域；根據所述各星下點分別對應的時間戳和經緯度，確定所述各星下點分別所屬的衛星軌跡，具體包括：獲取預設的時間間隔；遍歷所述各星下點分別對應的經緯度，確定位置相鄰的兩個星下點作為星下點對；根據各星下點對包含的各星下點分別對應的時間戳，確定各星下點對包含的各星下點之間的時間差；針對每個星下點對，如果該星下點對包含的各星下點之間的時間差與所述預設的時間間隔不同，則確定該星下點對包含的各星下點屬于不同的衛星軌跡；如果該星下點對包含的各星下點之間的時間差與所述預設的時間間隔相同，則確定該星下點對包含的各星下點屬于同一衛星軌跡。

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