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龍圖騰網(wǎng)恭喜蘇州元磁智控科技有限公司申請的專利一種磁懸浮傳輸系統(tǒng)雙點直線測量尺的移動部件位置檢測方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119178398B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411694285.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01B21/00；該發(fā)明授權(quán)一種磁懸浮傳輸系統(tǒng)雙點直線測量尺的移動部件位置檢測方法是由李朝陽;楊翔;章有啟;郜秀春設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-11-25向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種磁懸浮傳輸系統(tǒng)雙點直線測量尺的移動部件位置檢測方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種磁懸浮傳輸系統(tǒng)雙點直線測量尺的移動部件位置檢測方法，涉及磁懸浮技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有的磁懸浮運輸系統(tǒng)中移動部件位置反饋不及時、低精度和感應(yīng)氣隙小問題。一種磁懸浮傳輸系統(tǒng)雙點直線測量尺的移動部件位置檢測方法，包括磁懸浮傳輸系統(tǒng)雙點直線測量尺的移動部件位置檢測裝置，所述磁懸浮傳輸系統(tǒng)雙點直線測量尺的移動部件位置檢測裝置包括傳感器模塊、上電配置模塊、BISS?C主站模塊、位置計算模塊、動態(tài)擬合模塊和自定義寄存器操作模塊。本發(fā)明通過融合了雙AMR角度傳感器的位置信息，從而顯著拓寬了傳統(tǒng)編碼器所能覆蓋的實際物理測量范圍，確保了輸出信號具備卓越的純凈度與穩(wěn)定性。

本發(fā)明授權(quán)一種磁懸浮傳輸系統(tǒng)雙點直線測量尺的移動部件位置檢測方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種磁懸浮傳輸系統(tǒng)雙點直線測量尺的移動部件位置檢測方法，其特征在于，包括磁懸浮傳輸系統(tǒng)雙點直線測量尺的移動部件位置檢測裝置，所述磁懸浮傳輸系統(tǒng)雙點直線測量尺的移動部件位置檢測裝置包括傳感器模塊、上電配置模塊、BISS-C主站模塊、位置計算模塊、動態(tài)擬合模塊和自定義寄存器操作模塊，所述傳感器模塊包括AMR角度傳感器，所述上電配置模塊包括ICHAUS芯片，所述方法如下步驟：步驟A：確定操作環(huán)境內(nèi)磁場強度符合既定閾值，使用AMR角度傳感器在外部感應(yīng)磁極，當外部感應(yīng)磁極是按照從南極到北極或者北極到南極變化時，即時輸出一個覆蓋零至三百六十度完整周期的正弦與余弦波形序列；步驟B：上電配置ICHAUS芯片相關(guān)寄存器參數(shù)，并上電時對相關(guān)寄存器數(shù)值進行初始化配置確定使用協(xié)議和細分角度值，使ICHAUS芯片正常工作；步驟C：輸出的正弦與余弦波形序列經(jīng)過硬件電路濾波后傳輸給ICHAUS芯片，根據(jù)步驟B配置的參數(shù)對信號進行模數(shù)轉(zhuǎn)換、信號糾偏和角度細分，并記錄錯誤數(shù)據(jù)；步驟D：使用BISS-C協(xié)議主站模塊解析ICHAUS芯片傳輸?shù)募毞纸嵌戎岛湾e誤數(shù)據(jù)，通過錯誤數(shù)據(jù)和細分角度值確定線性區(qū)標志信號，線性區(qū)標志信號有效時，根據(jù)解析的細分角度值計算過磁鋼數(shù)和輸出詳細霍爾位置；步驟E：使用位置計算模塊根據(jù)輸出的霍爾位置數(shù)據(jù)進行位置擬合，使用動態(tài)擬合模塊消除相關(guān)誤差，保證擬合位置波形的光滑細分角度值；步驟F：在運行過程中錯誤警告模塊根據(jù)錯誤情況上傳錯誤信息，上位機根據(jù)錯誤情況舍棄相關(guān)數(shù)據(jù)；步驟G：在不中斷數(shù)據(jù)傳輸情況下使用自定義寄存器操作模塊，對目的寄存器數(shù)據(jù)值進行讀寫操作，修改寄存器的相關(guān)協(xié)議和信號糾偏，根據(jù)需要保證數(shù)據(jù)傳輸精確與完整。

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