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龍圖騰網(wǎng)恭喜西南科技大學(xué)申請的專利一種基于多機(jī)器人協(xié)同的放射性廢物分類方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119237339B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411778839.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B07C5/34；該發(fā)明授權(quán)一種基于多機(jī)器人協(xié)同的放射性廢物分類方法是由張江梅;劉詠卓;劉灝霖;張草林;王嘉麒;郝文瑞設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-12-05向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于多機(jī)器人協(xié)同的放射性廢物分類方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于多機(jī)器人協(xié)同的放射性廢物分類方法，包括：在人工上料區(qū)設(shè)置分揀機(jī)器人等待區(qū)和交接作業(yè)區(qū)；檢測到人工上料區(qū)完成廢物袋上料時，分揀機(jī)器人將廢物袋運輸至交接作業(yè)區(qū)，運輸至交接作業(yè)區(qū)的同時從廢物袋中破袋獲得放射性廢物，對放射性廢物進(jìn)行拆分和識別；啟動空閑的測量機(jī)器人運動到對應(yīng)的交接作業(yè)區(qū)與分揀機(jī)器人配對，分揀機(jī)器人將放射性廢物放入測量機(jī)器人的暫存?zhèn)}；測量機(jī)器人將放射性廢物運輸至裝桶作業(yè)區(qū)；運輸至裝桶作業(yè)區(qū)的同時，測量暫存?zhèn)}中放射性廢物的比活度，根據(jù)暫存?zhèn)}中比活度的測量值將放射性廢物放入不同的廢物桶。本發(fā)明放射性廢物的分揀效率高、工作人員安全得到保障。

本發(fā)明授權(quán)一種基于多機(jī)器人協(xié)同的放射性廢物分類方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于多機(jī)器人協(xié)同的放射性廢物分類方法，其特征在于，包括：步驟S1，在人工上料區(qū)設(shè)置分揀機(jī)器人等待區(qū)和交接作業(yè)區(qū)；步驟S2，檢測到人工上料區(qū)完成廢物袋上料時，分揀機(jī)器人將廢物袋運輸至交接作業(yè)區(qū)，運輸至交接作業(yè)區(qū)的同時從廢物袋中破袋獲得放射性廢物，對放射性廢物進(jìn)行拆分和識別；步驟S3，啟動空閑的測量機(jī)器人運動到對應(yīng)的交接作業(yè)區(qū)與分揀機(jī)器人配對，分揀機(jī)器人將放射性廢物放入測量機(jī)器人的暫存?zhèn)}；步驟S3包括：步驟S31，獲取分揀機(jī)器人在交接作業(yè)區(qū)的位置坐標(biāo)，計算測量機(jī)器人在交接作業(yè)區(qū)的位置坐標(biāo)，獲取分揀機(jī)器人和測量機(jī)器人在交接作業(yè)區(qū)的交界點；步驟S32，測量機(jī)器人運動到交界點，與分揀機(jī)器人配對；步驟S33，將步驟S2識別出需要進(jìn)行分揀的放射性廢物放入測量機(jī)器人的暫存?zhèn)}；步驟S33包括以下過程：步驟S331，將測量機(jī)器人最上面的暫存層劃分為多個暫存?zhèn)}，每個暫存?zhèn)}設(shè)定所存放的產(chǎn)品材質(zhì)及劑量率范圍；步驟S332，測量機(jī)器人收到放射性廢物時分析當(dāng)前放射性廢物的劑量率和產(chǎn)品材質(zhì)類型，并將該放射性廢物放入對應(yīng)劑量率范圍和產(chǎn)品材質(zhì)的暫存?zhèn)}；步驟S4，測量機(jī)器人將放射性廢物運輸至裝桶作業(yè)區(qū)；運輸至裝桶作業(yè)區(qū)的同時，測量暫存?zhèn)}中放射性廢物的比活度，根據(jù)暫存?zhèn)}中比活度的測量值將放射性廢物放入不同的廢物桶；步驟S4包括以下過程：步驟S41，當(dāng)某個廢物袋分揀完成時，依次將單個暫存?zhèn)}中的放射性廢物從底部落入下層的檢測層；步驟S42，在檢測層對單個暫存?zhèn)}的放射性廢物進(jìn)行比活度檢測，獲取比活度測量值；步驟S43，根據(jù)比活度測量值將放射性廢物運輸至對應(yīng)比活度范圍的廢物桶上方進(jìn)行下料；步驟S45，重復(fù)步驟S42-步驟S43直至所有暫存?zhèn)}中的放射性廢物完成檢測及下料。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人西南科技大學(xué)，其通訊地址為：621010 四川省綿陽市涪城區(qū)青龍大道中段59號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。