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龍圖騰網(wǎng)恭喜常熟理工學(xué)院申請的專利基于機(jī)器學(xué)習(xí)的排水管道紫外光原位固化修復(fù)效果實(shí)時(shí)評估方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119293512B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411820618.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F18/214；該發(fā)明授權(quán)基于機(jī)器學(xué)習(xí)的排水管道紫外光原位固化修復(fù)效果實(shí)時(shí)評估方法是由范云虎;鄭雷;唐文韜;楊袁昊;徐正亞;楊澤均;顏詩其;薛賀;關(guān)集俱;高超設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-11向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于機(jī)器學(xué)習(xí)的排水管道紫外光原位固化修復(fù)效果實(shí)時(shí)評估方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的排水管道紫外光原位固化修復(fù)效果實(shí)時(shí)評估方法，本發(fā)明涉及修復(fù)效果評估技術(shù)領(lǐng)域。包括：采集歷史參數(shù)，包括表面溫度、表面濕度、固化時(shí)間和紫外光照射強(qiáng)度，以及對應(yīng)的固化材料硬度值，作為預(yù)測模型的輸入進(jìn)行訓(xùn)練，建立固化硬度預(yù)測模型。獲取修復(fù)過程中的紫外光照射強(qiáng)度，結(jié)合環(huán)境濕度進(jìn)行修正。采集實(shí)時(shí)過程參數(shù)，輸入模型，輸出實(shí)時(shí)的固化材料硬度值。根據(jù)光照均勻性對硬度值進(jìn)行修正后，結(jié)合表面平整度、裂縫形狀指數(shù)及聲波信號的參數(shù)生成修復(fù)效果評估指數(shù)。通過與評估閾值對比，輸出不同的修復(fù)效果評估結(jié)果。該方法實(shí)現(xiàn)了對排水管道固化修復(fù)效果的智能化實(shí)時(shí)監(jiān)控與評估，提升了修復(fù)質(zhì)量與效率。

本發(fā)明授權(quán)基于機(jī)器學(xué)習(xí)的排水管道紫外光原位固化修復(fù)效果實(shí)時(shí)評估方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的排水管道紫外光原位固化修復(fù)效果實(shí)時(shí)評估方法，其特征在于，具體步驟包括：采集歷史排水管道紫外光原位固化修復(fù)過程中，不同時(shí)刻下的過程參數(shù)以及對應(yīng)的固化材料硬度值，所述過程參數(shù)包括排水管道修復(fù)處表面溫度、表面濕度、固化時(shí)間和紫外光照射強(qiáng)度；建立LSTM預(yù)測模型，將獲取的不同時(shí)刻的過程參數(shù)作為模型的輸入，并以對應(yīng)的固化材料硬度值作為標(biāo)簽，對LSTM預(yù)測模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到輸入為過程參數(shù)，輸出為對應(yīng)固化材料硬度值的固化硬度預(yù)測模型；基于實(shí)時(shí)修復(fù)時(shí)的紫外光源輸出功率、紫外光源與管道修復(fù)處之間的距離和光源的有效發(fā)射面積計(jì)算得到紫外光照射強(qiáng)度，并通過環(huán)境濕度對紫外光照射強(qiáng)度進(jìn)行修正，得到精確紫外光照射強(qiáng)度；采集待修復(fù)排水管道修復(fù)過程中的實(shí)時(shí)過程參數(shù)，將對應(yīng)的精確紫外光照射強(qiáng)度、表面溫度、表面濕度和固化時(shí)間作為輸入數(shù)據(jù)，輸入完成訓(xùn)練的固化硬度預(yù)測模型中，模型輸出實(shí)時(shí)的固化材料硬度值；基于模型輸出實(shí)時(shí)的固化材料硬度值，通過光照均勻性對實(shí)時(shí)的固化材料硬度值進(jìn)行修正，得到平均固化材料硬度值，結(jié)合對應(yīng)時(shí)刻的表面平整度、裂縫形狀指數(shù)和固化材料聲波信號的共振頻率和譜熵，生成修復(fù)效果評估指數(shù)，根據(jù)修復(fù)效果評估指數(shù)與評估閾值進(jìn)行對比，根據(jù)不同對比結(jié)果，發(fā)出不同的修復(fù)效果評估結(jié)果；基于模型輸出實(shí)時(shí)的固化材料硬度值，通過光照均勻性對實(shí)時(shí)的固化材料硬度值進(jìn)行修正，得到平均固化材料硬度值，其中計(jì)算平均固化材料硬度值所依據(jù)的公式為： 其中，為t時(shí)刻的平均固化材料硬度值，為模型輸出實(shí)時(shí)的固化材料硬度值，為光照均勻性，其中光照均勻性計(jì)算所依據(jù)的公式為： 式中，和分別表示精確紫外光照射強(qiáng)度的最小值和最大值，其中精確紫外光照射強(qiáng)度的最小值和最大值和通過光源入射方向與管道裂縫不同切面間的夾角計(jì)算，具體所依據(jù)的公式分別為： 式中，為光源入射方向與管道裂縫不同切面間的夾角；所述裂縫形狀指數(shù)的獲取方法為：實(shí)時(shí)采集修復(fù)過程中，修復(fù)裂縫的圖像信息，對采集的裂縫圖像進(jìn)行圖像增強(qiáng)預(yù)處理，基于增強(qiáng)后的裂縫圖像，通過Canny算法進(jìn)行裂縫輪廓提取，得到裂縫實(shí)時(shí)的輪廓特征信息，根據(jù)裂縫實(shí)時(shí)的輪廓特征信息計(jì)算裂縫的幾何特征，所述裂縫的幾何特征包括裂縫的面積和裂縫的周長，根據(jù)裂縫的面積和裂縫周長計(jì)算裂縫形狀指數(shù)，其中計(jì)算裂縫形狀指數(shù)具體所依據(jù)的公式為： 式中，為t時(shí)刻的裂縫形狀指數(shù)，為t時(shí)刻裂縫的面積，為t時(shí)刻的裂縫周長，其中裂縫的面積和裂縫周長通過裂縫像素的數(shù)量進(jìn)行計(jì)算，具體所依據(jù)的公式為： 式中，和分別表示t時(shí)刻裂縫區(qū)域內(nèi)的像素?cái)?shù)和裂縫輪廓邊緣像素的數(shù)量，表示像素的實(shí)際面積，表示邊緣像素的長度。

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