恭喜蘇州鎂伽科技有限公司赫杰獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜蘇州鎂伽科技有限公司申請的專利圖像畸變校正方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119295358B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202411832401.3,技術領域涉及:G06T5/80;該發明授權圖像畸變校正方法、裝置、電子設備及存儲介質是由赫杰;郭朝偉設計研發完成,并于2024-12-12向國家知識產權局提交的專利申請。
本圖像畸變校正方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了:本發明提供一種圖像畸變校正方法、裝置、電子設備及存儲介質。該圖像畸變校正方法包括:獲取相機所拍攝的標定板的第一圖像;對于每個預設特征點,確定該預設特征點對應的、第一圖像中的當前特征點,預設特征點是基于相機拍攝第一圖像時相機與標定板之間的位置關系,將標定板上的特征點映射至相機所拍攝的圖像中的特征點;根據預設特征點和預測特征點,確定相機的畸變參數的數值,其中,預測特征點利用第一圖像中的當前特征點和相機的未確定數值的畸變參數表示;利用相機的已確定數值的畸變參數,校正第一圖像,以得到第二圖像。本方案可以準確地對相機拍攝到的圖像進行畸變校正。
本發明授權圖像畸變校正方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種圖像畸變校正方法,其特征在于,所述方法包括:獲取相機所拍攝的標定板的第一圖像;對于所述第一圖像中的每個當前特征點,確定該當前特征點對應的預設特征點,所述預設特征點是基于所述相機拍攝所述第一圖像時所述第一圖像所在平面的圖像坐標系與所述標定板所在平面的圖像坐標系之間的映射關系,將所述標定板上的特征點映射至所述第一圖像中的特征點;根據所述預設特征點和預測特征點,確定所述相機的畸變參數的數值,其中,所述預測特征點利用所述第一圖像中的當前特征點和所述相機的未確定數值的畸變參數表示,所述預測特征點是當前特征點對應的、校正圖像畸變后的點,確定出的畸變參數的數值使得關于所述畸變參數的最小化函數取得最小值,關于所述畸變參數的最小化函數是根據預測特征點和預測特征點對應的預設特征點之間的坐標的方差確定的函數;利用所述相機的已確定數值的畸變參數,校正所述第一圖像,以得到第二圖像。
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