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龍圖騰網(wǎng)恭喜日達(dá)智造科技(如皋)有限公司申請(qǐng)的專利一種基于視覺補(bǔ)償?shù)母呔茹T壓設(shè)備獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119281946B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411835439.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B21D39/03；該發(fā)明授權(quán)一種基于視覺補(bǔ)償?shù)母呔茹T壓設(shè)備是由王成設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-13向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于視覺補(bǔ)償?shù)母呔茹T壓設(shè)備在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明涉及應(yīng)用于鉚壓技術(shù)領(lǐng)域的一種基于視覺補(bǔ)償?shù)母呔茹T壓設(shè)備，在加工時(shí)，可通過(guò)視覺識(shí)別的方式，獲取待鉚接工件與目標(biāo)位置之間的累積公差，并在X軸、Y軸以及角度進(jìn)行位置補(bǔ)償，相較于現(xiàn)有技術(shù)，有效消除累積公差對(duì)鉚壓精度的影響，有效保證鉚壓精度以及工件合格率；同時(shí)配合單向偏移檢測(cè)單元的設(shè)置，可實(shí)時(shí)對(duì)每個(gè)移動(dòng)軸進(jìn)行位置檢測(cè)，便于及時(shí)發(fā)覺公差，實(shí)現(xiàn)只有在出現(xiàn)公差時(shí)才停機(jī)補(bǔ)償?shù)男Ч行П苊舛ㄆ跈z測(cè)補(bǔ)償時(shí)未出現(xiàn)偏移公差、或者早已出現(xiàn)偏移公差而未及時(shí)進(jìn)行相應(yīng)補(bǔ)償?shù)那闆r發(fā)生，使得既能提高位置補(bǔ)償效果，提高精度，同時(shí)也能降低無(wú)效的停機(jī)補(bǔ)償次數(shù)，降低因停機(jī)補(bǔ)償對(duì)鉚壓效率造成影響。

本發(fā)明授權(quán)一種基于視覺補(bǔ)償?shù)母呔茹T壓設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于視覺補(bǔ)償?shù)母呔茹T壓設(shè)備，其特征在于：包括設(shè)備本體（1），所述設(shè)備本體（1）上端固定連接有龍門架（2），所述龍門架（2）前端安裝有X軸移栽單元（3），所述X軸移栽單元（3）上連接有吸取鉚壓?jiǎn)卧?），所述設(shè)備本體（1）上端還安裝有Y軸移栽單元（6），所述Y軸移栽單元（6）上端固定連接有中空臺(tái)（5），所述中空臺(tái)（5）位于龍門架（2）前方，所述設(shè)備本體（1）上端還固定連接有料架，所述料架包括放料平臺(tái)（71），所述放料平臺(tái)（71）遠(yuǎn)離中空臺(tái)（5）的一端固定連接有置物箱，所述置物箱上放置有廢料收集盒（72），所述中空臺(tái)（5）上端通過(guò)電動(dòng)轉(zhuǎn)盤安裝有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)組，所述中空臺(tái)（5）內(nèi)設(shè)有視覺檢測(cè)單元，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)組包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤（51）、分別固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)盤（51）上端的遮光單元（52）、Y軸側(cè)推單元（53）以及X軸側(cè)推單元（54），所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤（51）中部開鑿有攝像孔（501），所述遮光單元（52）、Y軸側(cè)推單元（53）以及X軸側(cè)推單元（54）分別位于攝像孔（501）的左側(cè)、后側(cè)以及左側(cè)，所述遮光單元（52）包括用于驅(qū)動(dòng)的氣缸以及固定連接在氣缸伸長(zhǎng)端的遮光板，所述攝像孔（501）上方口部固定連接有治具（55），所述治具（55）靠近X軸側(cè)推單元（54）的上端開鑿有側(cè)邊槽，所述治具（55）上端中部放置有L形條（502），且L形條（502）的豎直端部延伸至側(cè)邊槽內(nèi)，所述治具（55）靠近Y軸側(cè)推單元（53）的一端開鑿有兩個(gè)限位槽；所述Y軸移栽單元（6）包括與設(shè)備本體（1）上端固定連接的底板（62）、與底板（62）上端滑動(dòng)連接的頂板（63）以及固定連接在底板（62）遠(yuǎn)離放料平臺(tái)（71）一側(cè)的Y軸氣缸（61），所述頂板（63）端部延長(zhǎng)至Y軸氣缸（61）上方，且頂板（63）的延長(zhǎng)端部與Y軸氣缸（61）伸長(zhǎng)端固定連接，所述視覺檢測(cè)單元包括固定安裝在底板（62）上端的拍攝組件（503）以及開鑿在治具（55）正對(duì)攝像孔（501）中心處的監(jiān)測(cè)孔，所述拍攝組件（503）、攝像孔（501）以及監(jiān)測(cè)孔均同軸設(shè)置；所述底板（62）和頂板（63）之間、吸取鉚壓?jiǎn)卧?）與龍門架（2）之間以及轉(zhuǎn)動(dòng)盤（51）與中空臺(tái)（5）內(nèi)底部之間均設(shè)置有單向偏移檢測(cè)單元，所述單向偏移檢測(cè)單元包括相互對(duì)應(yīng)設(shè)置的探測(cè)柱（81）、探測(cè)參照板（82）以及固定連接在探測(cè)參照板（82）朝向探測(cè)柱（81）一端的錯(cuò)位感知單元，所述錯(cuò)位感知單元包括三個(gè)凸臺(tái)圓片（91）以及兩個(gè)分別固定連接在相鄰兩個(gè)凸臺(tái)圓片（91）之間的過(guò)度帶（92），所述探測(cè)柱（81）端部與中部的凸臺(tái)圓片（91）對(duì)應(yīng)，所述凸臺(tái)圓片（91）高度高于過(guò)度帶（92），且當(dāng)探測(cè)柱（81）與凸臺(tái)圓片（91）對(duì)應(yīng)時(shí)，探測(cè)柱（81）與凸臺(tái)圓片（91）上表面相互接觸，中間的所述凸臺(tái)圓片（91）上端中部開鑿有感知孔（901），所述感知孔（901）內(nèi)壁固定連接有復(fù)位片（903），所述復(fù)位片（903）中部固定鑲嵌有內(nèi)壓力傳感器（902），所述內(nèi)壓力傳感器（902）外端固定連接有鐵環(huán)（904），所述鐵環(huán)（904）位于復(fù)位片（903）下方。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人日達(dá)智造科技(如皋)有限公司，其通訊地址為：226532 江蘇省南通市如皋市長(zhǎng)江鎮(zhèn)(如皋港)疏港路1號(hào)辦公樓201室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。