恭喜上海模高信息科技有限公司宋紫微獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜上海模高信息科技有限公司申請的專利一種基于機器學習的自動化三維檢測裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119334250B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202411864603.6,技術領域涉及:G01B11/00;該發明授權一種基于機器學習的自動化三維檢測裝置是由宋紫微設計研發完成,并于2024-12-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于機器學習的自動化三維檢測裝置在說明書摘要公布了:本發明涉及三維檢測技術領域,特別是一種基于機器學習的自動化三維檢測裝置,包括工作臺、機械臂和信息采集機構;轉動總成,包括轉盤、緩沖盤,定位總成,包括夾持臂;固定總成,包括錐洞、球體,待檢工件放置到緩沖盤后自動定位,通過錐洞內負壓固定待檢工件,通過抵觸盤的傾倒姿態判斷待檢工件的擺放姿態,實現自動識別與修正,提高了待檢工件的定位精度,同時提高了檢測效率和檢測精度,根據待檢工件重量自動調節夾持臂的行程,調整、修正和限位力度,防止離心錯位,根據信息采集機構檢測信息、構建模型并與預設數模產品對比,實現誤差修正,并且啟動單元能夠根據擺放姿態控制自動化三維檢測裝置啟動,避免了擺放偏差存在時導致的測量誤差。
本發明授權一種基于機器學習的自動化三維檢測裝置在權利要求書中公布了:1.一種基于機器學習的自動化三維檢測裝置,其特征在于,包括:工作臺(100),所述工作臺(100)上設置有機械臂(101),所述機械臂(101)的端部搭載有信息采集機構(102);轉動總成,包括轉動設于所述工作臺(100)上的轉盤(200),所述轉盤(200)上滑動設有緩沖盤(201),所述轉盤(200)上設有待檢工件并同步旋轉,所述緩沖盤(201)在所述待檢工件放置后向下滑動進行緩沖;定位總成,包括沿所述緩沖盤(201)圓周設置的夾持臂(300),所述夾持臂(300)設有至少三個,所述緩沖盤(201)向下滑動時帶動各個所述夾持臂(300)同步向所述待檢工件移動并與之貼合;固定總成,包括開設于所述緩沖盤(201)上的錐洞(400),所述錐洞(400)內滑動設有球體(401),所述待檢工件放置于所述緩沖盤(201)上時推動所述球體(401)沿所述錐洞(400)向下滑動,待檢工件在錐洞(400)的負壓吸附下與緩沖盤(201)貼合;還包括檢測模塊,所述檢測模塊用于控制所述信息采集機構(102)對放置在所述工作臺(100)上的待檢工件進行圖像數據采集,并從圖像數據中提取圖像特征,作為輸入提供給訓練后的AI檢測模型,生成對應的三維模型;檢測模塊還設有啟動單元,所述啟動單元能夠根據位置傳感器收集待檢工件的傾倒姿態信息,控制檢測模塊啟停。
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