買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜廣州汽車集團股份有限公司申請的專利交通拓撲圖的確定方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119323619B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411882472.4，技術領域涉及：G06T11/20；該發明授權交通拓撲圖的確定方法、裝置、電子設備及存儲介質是由吳堅;吳鎮江;黨東方;黎梓健;曹家濱;王煥捷;姚相瀅設計研發完成，并于2024-12-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本交通拓撲圖的確定方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請提供了一種交通拓撲圖的確定方法、裝置、電子設備及存儲介質，該方法包括：獲取車輛所在環境的圖像以及環境對應的導航地圖基于目標車道識別模型對圖像進行車道識別，得到車道識別結果，其中，目標車道識別模型是將導航地圖作為先驗信息，并根據圖像對車道識別模型進行微調得到的；通過交通元素識別模型對圖像進行交通元素識別，得到交通元素識別結果；根據交通元素識別結果和車道識別結果進行拓撲分析，得到交通拓撲圖。本申請通過將具有車道信息的導航地圖作為先驗信息目標車道識別模型來對圖像進行識別，提高車道識別結果的準確性，增強了車輛在復雜交通場景中的拓撲推理能力，提高了交通拓撲圖的準確性和魯棒性。

本發明授權交通拓撲圖的確定方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種交通拓撲圖的確定方法，其特征在于，所述方法包括：獲取車輛所在環境的圖像以及所述環境對應的導航地圖；基于目標車道識別模型對所述圖像進行車道識別，得到車道識別結果，其中，所述目標車道識別模型是將所述導航地圖作為先驗信息，并根據所述圖像對車道識別模型進行微調得到的；通過交通元素識別模型對所述圖像進行交通元素識別，得到交通元素識別結果；根據所述交通元素識別結果和所述車道識別結果進行拓撲分析，得到交通拓撲圖；其中，所述目標車道識別模型具體通過以下方式得到：對所述導航地圖進行柵格處理，得到柵格地圖；將所述柵格地圖輸入至所述車道識別模型中進行重構，得到目標柵格地圖；對所述目標柵格地圖添加掩膜，得到參考柵格地圖；通過所述車道識別模型對所述圖像進行車道識別，得到車道初始識別結果；通過所述參考柵格地圖對所述車道識別模型進行訓練，得到參考車道識別模型；根據所述車道初始識別結果對所述參考車道識別模型進行訓練，得到所述目標車道識別模型。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州汽車集團股份有限公司，其通訊地址為：510030 廣東省廣州市番禺區化龍鎮金山大道東668號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。