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龍圖騰網恭喜國網上海市電力公司申請的專利一種配電網自適應動態(tài)狀態(tài)估計方法、裝置、設備及介質獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119337116B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202411884162.6，技術領域涉及：G06F18/21；該發(fā)明授權一種配電網自適應動態(tài)狀態(tài)估計方法、裝置、設備及介質是由魏新遲;方陳;林俊杰;陸超;沈冰;柳勁松;劉舒;陳冉設計研發(fā)完成，并于2024-12-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種配電網自適應動態(tài)狀態(tài)估計方法、裝置、設備及介質在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種配電網自適應動態(tài)狀態(tài)估計方法、裝置、設備及介質，其中方法包括以下步驟：建立配電網動態(tài)狀態(tài)估計模型，包括狀態(tài)方程和量測方程，其中，量測方程為基于PMU量測的電力系統(tǒng)狀態(tài)估計線性量測方程；基于PMU裝置相量誤差的統(tǒng)計特性，設置量測噪聲協(xié)方差矩陣，在每次狀態(tài)估計前根據(jù)最新量測自適應估計量測噪聲；利用卡爾曼濾波方法進行配電網動態(tài)狀態(tài)估計，在卡爾曼濾波過程中，考慮過程噪聲時變后驗統(tǒng)計，通過遺忘記憶法自適應調整過程噪聲協(xié)方差矩陣。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有能夠準確預估狀態(tài)的變化程度、能夠追蹤系統(tǒng)動態(tài)變化等優(yōu)點。

本發(fā)明授權一種配電網自適應動態(tài)狀態(tài)估計方法、裝置、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種配電網自適應動態(tài)狀態(tài)估計方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：建立配電網動態(tài)狀態(tài)估計模型，包括狀態(tài)方程和量測方程，其中，所述量測方程為基于PMU量測的電力系統(tǒng)狀態(tài)估計線性量測方程；基于PMU裝置相量誤差的統(tǒng)計特性，設置量測噪聲協(xié)方差矩陣，在每次狀態(tài)估計前根據(jù)最新量測自適應估計量測噪聲；利用卡爾曼濾波方法進行配電網動態(tài)狀態(tài)估計，在卡爾曼濾波過程中，考慮過程噪聲時變后驗統(tǒng)計，通過遺忘記憶法自適應調整過程噪聲協(xié)方差矩陣；當PMU量測滿足系統(tǒng)可觀測時，以節(jié)點電壓相量為狀態(tài)量，得到基于PMU量測的電力系統(tǒng)狀態(tài)估計線性量測方程： ,式中，和分別為PMU節(jié)點電壓相量量測和支路電流相量量測；E為n維單位矩陣，Y為節(jié)點-支路導納矩陣，量測方程的雅克比矩陣表示為；和分別為電壓相量和電流相量的量測噪聲；所述的基于PMU裝置相量誤差的統(tǒng)計特性，設置量測噪聲協(xié)方差矩陣，在每次狀態(tài)估計前根據(jù)最新量測自適應估計量測噪聲，具體為：假設是PMU量測的一個元素，其幅值和相位的量測誤差分別為和，根據(jù)歐幾里德距離，的量測誤差表示為： ，式中，表示的真實值，、分別表示的幅值和相位；假設PMU量測的幅值誤差和相位誤差是均值為和，標準差為和的隨機變量，則相量誤差的均值表示為： ，式中，，對進行泰勒展開，忽略高階項得，則相量誤差的方差表示為： ，假定PMU量測的幅值和相位為獨立地遵循零均值的高斯分布，則和都等于0，且和相互獨立，相量誤差的方差簡化為： ，用相量幅值測量值來代替未知相量幅值真值，在已知和的統(tǒng)計性質的情況下，的值通過數(shù)理統(tǒng)計方法近似地進行估計；通過量測誤差方差的對角矩陣設置量測噪聲協(xié)方差陣R，在每次狀態(tài)估計前根據(jù)最新量測自適應估計量測噪聲： ，式中，表示R的對角線元素，為PMU量測的第i個量測。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人國網上海市電力公司，其通訊地址為：200122 上海市浦東新區(qū)自由貿易試驗區(qū)源深路1122號；或者聯(lián)系龍圖騰網官方客服，聯(lián)系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。