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龍圖騰網恭喜北京京東遠升科技有限公司申請的專利行駛控制方法、行駛控制裝置和智能駕駛車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119370090B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411959824.1，技術領域涉及：B60W30/09；該發明授權行駛控制方法、行駛控制裝置和智能駕駛車輛是由姚卓坤;王梓晨;劉浩;李陽設計研發完成，并于2024-12-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本行駛控制方法、行駛控制裝置和智能駕駛車輛在說明書摘要公布了：本公開提出一種行駛控制方法、行駛控制裝置和智能駕駛車輛，涉及計算機領域，尤其涉及智能駕駛領域。行駛控制方法包括：獲取目標在智能駕駛車輛坐標系中的位置、速度和加速度以及智能駕駛車輛的速度和制動屬性；根據目標在智能駕駛車輛坐標系中的位置、速度和加速度以及智能駕駛車輛的速度和制動屬性，確定目標與智能駕駛車輛是否有沖突風險；在確定有沖突風險的情況下，確定需要執行緊急制動。基于感知到目標的速度和加速度等豐富信息，更準確地確定目標與智能駕駛車輛是否有沖突風險，進而準確決策是否需要緊急制動。

本發明授權行駛控制方法、行駛控制裝置和智能駕駛車輛在權利要求書中公布了：1.一種行駛控制方法，其特征在于，包括：獲取目標在智能駕駛車輛坐標系中的位置、速度和加速度以及智能駕駛車輛的速度和制動屬性；根據目標在智能駕駛車輛坐標系中的位置、速度和加速度以及智能駕駛車輛的速度和制動屬性，確定目標與智能駕駛車輛是否有沖突風險，包括：根據目標的速度徑向分量和加速度徑向分量以及智能駕駛車輛的速度和制動屬性，確定目標的制動距離和智能駕駛車輛的制動距離；通過比較智能駕駛車輛的制動距離與目標的制動距離的差值與目標距離智能駕駛車輛的徑向距離，確定目標與智能駕駛車輛在徑向方向上是否有沖突風險，其中，目標距離智能駕駛車輛的徑向距離根據目標在智能駕駛車輛坐標系中的位置徑向分量確定；以及，根據目標在智能駕駛車輛坐標系中的位置橫向分量、速度和加速度橫向分量以及智能駕駛車輛的速度，確定目標在橫向方向上是否會運動到智能駕駛車輛的寬度范圍內；根據目標在橫向方向上是否會運動到智能駕駛車輛的寬度范圍內，確定目標與智能駕駛車輛在橫向方向上是否有沖突風險；在確定有沖突風險的情況下，確定需要執行緊急制動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京京東遠升科技有限公司，其通訊地址為：100176 北京市大興區北京經濟技術開發區科創十一街18號院1號樓12層1204(北京自貿試驗區高端產業片區亦莊組團)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。