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龍圖騰網恭喜蘇州密卡特諾精密機械有限公司申請的專利三合一組合設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119370567B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411959933.3，技術領域涉及：B65G47/22；該發明授權三合一組合設備是由王巖;周飛設計研發完成，并于2024-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本三合一組合設備在說明書摘要公布了：本發明涉及一種三合一組合設備，其通過將右側彈簧組的預壓縮量設置為小于左側彈簧組的預壓縮量，當該轉運機構在抓取和疊放基板、蓋板時，移動板在向基板、蓋板施加壓力而其受到的反力時，移動板作用到基板、蓋板上的壓力在兩側的長邊上不相同，從而可以避免由于第一頂升組件、第二頂升臺組件偏置在第一右側定位板、第二右側定位板而造成抓取和疊放時由于移動板向基板、蓋板施加壓力而造成基板、蓋板出現水平方向上的傾斜，于此同時，本申請還利用抵壓氣缸在基板、蓋板被抓取后且在疊放前，通過抵壓氣缸再朝移動板的長邊施加下壓力，以起到糾正移動板在水平方向上的位置，以避免右側彈簧組、左側彈簧組的預壓縮量不同而出現傾斜的問題。

本發明授權三合一組合設備在權利要求書中公布了：1.一種三合一組合設備，用以將具有芯片的基板放置在載具上，再將蓋板覆蓋在所述基板的上方，其特征在于，所述三合一組合設備包括：載具臺機構，用以放置載具；基板臺機構，用以放置基板；所述基板臺機構包括相對設置的第一右側定位板和第一左側推抵組件、及設置在第一右側定位板和第一左側推抵組件之間的第一頂升臺組件；所述第一右側定位板和第一左側推抵組件定位所述基板的長邊，所述頂升臺組件偏置于所述第一右側定位板；蓋板臺機構，用以放置蓋板；所述蓋板臺機構包括相對設置的第二右側定位板和第二左側推抵組件、及設置在第二右側定位板和第二左側推抵組件之間的第二頂升臺組件；所述第二右側定位板和第二左側推抵組件定位所述蓋板的長邊，所述第二頂升臺組件偏置于所述第二右側定位板；轉運機構，通過支架支撐并在所述載具臺機構、基板臺機構和蓋板臺機構的上方運行，以將所述基板、蓋板依次轉運至所述載具臺機構上，所述轉運機構包括抓取組件和驅動所述抓取組件于高度方向上移動的主氣缸，所述抓取組件包括定位板、設置在定位板下方的移動板、設置在所述定位板和移動板之間的若干彈簧、連接定位板和移動板的調節柱以及設置在所述移動板下方的吸嘴，所述定位板和調節柱之間為滑動連接，若干所述彈簧被分為右側彈簧組和左側彈簧組，所述右側彈簧組和左側彈簧組分別靠近所述移動板的長邊設置，所述右側彈簧組的預壓縮量小于左側彈簧組的預壓縮量；所述轉運機構上還設置有用以抵壓所述移動板的長邊位置的抵壓氣缸；所述調節柱包括桿體和設置在所述桿體的一端上的頭部，所述桿體的另一端上形成有螺紋部，所述移動板上形成有與所述螺紋部實現螺紋連接的螺紋孔，所述定位板上開設有供所述桿體穿過的通孔，所述頭部位于所述定位板的上方且所述頭部的直徑大于所述通孔的直徑。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州密卡特諾精密機械有限公司，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市工業園區界浦路69號3號樓101、201室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。