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龍圖騰網恭喜北京煜邦電力技術股份有限公司申請的專利無人機的航線生成方法、裝置、設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119472739B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510019309.3，技術領域涉及：G05D1/46；該發明授權無人機的航線生成方法、裝置、設備和存儲介質是由李亮峰;周德勤;計松濤;楊鳳欣;黃朝華;譚弘武;張勝;楊大兵;馬志強;宋金秀;周少輝;田龍設計研發完成，并于2025-01-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本無人機的航線生成方法、裝置、設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種無人機的航線生成方法、裝置、設備和存儲介質。該方法包括：基于各桿塔的角度信息對輸電線路的點云數據進行劃分，得到各桿塔的點云數據，根據各桿塔的引流線點云數據的點云數量和各桿塔的絕緣子點云數據確定各桿塔的類型；根據各桿塔的類型、各桿塔的引流線點云數據和絕緣子點云數據，計算各桿塔的部件點，并基于最小路徑原則確定各桿塔的部件點的連接順序；根據預設拍照距離、各桿塔的部件點和角度信息在各桿塔的兩側生成各桿塔的拍照點，并根據預設輔助距離、各桿塔的部件點和角度信息在各桿塔的兩側生成各桿塔的輔助點；基于各桿塔的部件點的連接順序將各桿塔的部件點、拍照點和輔助點連接起來，得到無人機的航線。

本發明授權無人機的航線生成方法、裝置、設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種無人機的航線生成方法，其特征在于，所述方法包括：基于各桿塔的角度信息對輸電線路的點云數據進行劃分，得到所述各桿塔的點云數據，所述各桿塔的點云數據包括引流線點云數據和絕緣子點云數據；根據所述各桿塔的引流線點云數據的點云數量和所述各桿塔的絕緣子點云數據確定所述各桿塔的類型；所述各桿塔的類型包括直線塔和耐張塔；根據所述各桿塔的類型、所述各桿塔的引流線點云數據和絕緣子點云數據，計算所述各桿塔的部件點，并基于最小路徑原則確定所述各桿塔的部件點的連接順序；根據預設拍照距離、所述各桿塔的部件點和角度信息在各桿塔的兩側生成所述各桿塔的拍照點，并根據預設輔助距離、所述各桿塔的部件點和角度信息在各桿塔的兩側生成所述各桿塔的輔助點；基于所述各桿塔的部件點的連接順序將所述各桿塔的部件點、拍照點和輔助點連接起來，得到所述無人機的航線；基于各桿塔的角度信息對輸電線路的點云數據進行劃分，得到所述各桿塔的點云數據，包括：對于當前桿塔，根據所述當前桿塔的水平位置信息、所述當前桿塔的前一個桿塔的水平位置信息、所述當前桿塔的后一個桿塔的水平位置信息確定所述當前桿塔的角度信息；所述角度信息為以所述當前桿塔為中心點，分別與所述當前桿塔的前一個桿塔和后一個桿塔相連接所構成的角度；根據所述當前桿塔的角度信息和預設劃分距離確定所述當前桿塔的劃分區域；將水平位置信息在所述當前桿塔的劃分區域的所述輸電線路的點云數據確定為所述當前桿塔的點云數據。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京煜邦電力技術股份有限公司，其通訊地址為：100013 北京市東城區和平里東街11號航星科技園航星1號樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。