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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳國能宸泰科技有限公司申請的專利一種海上光伏實時檢測系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119579588B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510131157.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/00；該發(fā)明授權(quán)一種海上光伏實時檢測系統(tǒng)是由林斌;李巖;付國慶;杜賢青;馮景飛;王藝榮;何梓洋;崔曉曉;陳有為設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-02-06向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種海上光伏實時檢測系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及光伏檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種海上光伏實時檢測系統(tǒng)，本發(fā)明通過獲取空中圖像，以標(biāo)定各圖像幀的移動目標(biāo)，確定各移動目標(biāo)之間的相對位置關(guān)系以及對應(yīng)各移動向量之間的夾角，以驗證是否存在遷移聚集傾向；獲取光伏板區(qū)域圖像數(shù)據(jù)，以基于圖像幀預(yù)測移動目標(biāo)的移動路徑，確定移動目標(biāo)相對移動路徑的最大分布距離，以確定針對光伏板的巡檢區(qū)域；對巡檢區(qū)域進(jìn)行移動采集，獲取光伏板區(qū)域的細(xì)節(jié)圖像數(shù)據(jù)，以提取板面紋理特征，確定光伏板的腐蝕區(qū)域，調(diào)用腐蝕區(qū)域中光伏板的電能轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，以判定是否發(fā)出預(yù)警信號，本發(fā)明適應(yīng)于對大面積鋪設(shè)的光伏板的巡檢，在保證可靠性的前提下，提高巡檢效率，減少鳥類糞便或抓痕對光伏板產(chǎn)生影響。

本發(fā)明授權(quán)一種海上光伏實時檢測系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種海上光伏實時檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：圖像采集模組，其包括用以獲取光伏板區(qū)域圖像數(shù)據(jù)的若干移動巡檢單元以及設(shè)置在各光伏板區(qū)域用以采集空中圖像的圖像采集單元；特征分析器，其與所述圖像采集模組連接，用以基于所述空中圖像標(biāo)定各圖像幀的移動目標(biāo)，確定各移動目標(biāo)之間的相對位置關(guān)系以及對應(yīng)各移動向量之間的夾角，以驗證是否存在遷移聚集傾向；觸發(fā)分析器，其與所述特征分析器連接，用以響應(yīng)于所述特征分析器的驗證結(jié)果，基于圖像幀預(yù)測移動目標(biāo)的移動路徑，確定移動目標(biāo)相對所述移動路徑的最大分布距離，以確定針對光伏板的巡檢區(qū)域；控制器，其分別與所述圖像采集模組以及觸發(fā)分析器連接，用以控制移動巡檢單元基于所述巡檢區(qū)域移動，獲取光伏板區(qū)域的細(xì)節(jié)圖像數(shù)據(jù)；分析預(yù)警器，其與所述控制器連接，用以基于所述細(xì)節(jié)圖像數(shù)據(jù)提取板面紋理特征，確定所述光伏板的腐蝕區(qū)域，調(diào)用所述腐蝕區(qū)域中光伏板的電能轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，依據(jù)所述電能轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)判定是否發(fā)出針對所述光伏板的預(yù)警信號；其中，所述板面紋理特征包括腐蝕特征輪廓以及劃痕；所述特征分析器用以確定各移動目標(biāo)之間的相對位置關(guān)系以及對應(yīng)各移動向量之間的夾角包括，用以識別各視頻幀中移動目標(biāo)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)；用以確定各移動目標(biāo)與最鄰近移動目標(biāo)的平均距離，以及移動目標(biāo)的數(shù)量；用以構(gòu)建各移動目標(biāo)的移動向量，確定各移動目標(biāo)與剩余移動目標(biāo)對應(yīng)移動向量的平均夾角；其中，所述移動向量的端點(diǎn)為移動目標(biāo)坐標(biāo)點(diǎn)，向量方向為移動目標(biāo)的移動方向；所述特征分析器用以驗證是否存在遷移聚集傾向包括，若各移動目標(biāo)符合遷移聚集條件，則驗證存在遷移聚集傾向；其中，所述遷移聚集條件包括各移動目標(biāo)與最鄰近移動目標(biāo)的平均距離小于或等于平均距離閾值，且移動目標(biāo)的數(shù)量大于或等于數(shù)量閾值，且各移動目標(biāo)與剩余移動目標(biāo)對應(yīng)移動向量的平均夾角小于平均夾角閾值；所述分析預(yù)警器用以依據(jù)所述電能轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)判定是否發(fā)出針對所述光伏板的預(yù)警信號包括，用以依據(jù)所述電能轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)確定所述光伏板的電能轉(zhuǎn)換效率；用以構(gòu)建預(yù)定時間內(nèi)所述電能轉(zhuǎn)換效率的時域曲線；用以計算各子時域段內(nèi)對應(yīng)電能轉(zhuǎn)換效率的時域曲線段中各峰值的方差；若所述方差大于或等于方差閾值，則判定發(fā)出針對所述光伏板的預(yù)警信號。

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