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龍圖騰網恭喜悟通感控(北京)科技有限公司;悟通感控(上海)機器人有限公司申請的專利基于壓力鞋墊的感測數據處理方法、裝置、設備和介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119573954B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510139139.2，技術領域涉及：G01L5/00；該發明授權基于壓力鞋墊的感測數據處理方法、裝置、設備和介質是由陳立波;張晨曦;于翔宇設計研發完成，并于2025-02-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于壓力鞋墊的感測數據處理方法、裝置、設備和介質在說明書摘要公布了：本申請提供一種基于壓力鞋墊的感測數據處理方法、裝置、設備和介質，屬于數據處理技術領域。該方法應用于壓力鞋墊，壓力鞋墊包括至少一個傳感單元，每個傳感單元包括半球形導力柱和對應的一組電容節點，半球形導力柱用于將足底多維壓力分攤至一組電容節點，以使至少一個傳感單元輸出至少一組感測電容信號，方法包括：根據至少一個傳感單元的壓力標定數據，將至少一組感測電容信號轉換為至少一組足底分布壓力值，并以二維向量的形式輸入預訓練的多維壓力預測模型，以基于至少一組足底分布壓力值預測得到足底多維壓力對應的足底三維壓力向量。本申請能夠實現對完整三維地面反作用力的高精度估計。

本發明授權基于壓力鞋墊的感測數據處理方法、裝置、設備和介質在權利要求書中公布了：1.一種基于壓力鞋墊的感測數據處理方法，其特征在于，所述方法應用于壓力鞋墊，所述壓力鞋墊包括由雙層柔性電極層和位于所述雙層柔性電極層之上的多個半球形導力柱形成的多個傳感單元，每個所述傳感單元包括半球形導力柱和對應的一組電容節點，所述半球形導力柱用于將足底多維壓力分攤至所述一組電容節點，以使所述多個傳感單元輸出多組感測電容信號，每一組電容節點包括至少四個電容節點，由雙層柔性電極層中的至少兩行橫向排列電極以及至少兩列縱向排列電極交叉形成，每一組電容節點均輸出對應的一組感測電容信號；所述感測數據處理方法包括：根據所述多個傳感單元的壓力標定數據，將所述多組感測電容信號轉換為多組足底分布壓力值，每組足底分布壓力值包括每一組電容節點對應的一組感測壓力值，其中利用所述壓力標定數據中的函數關系，將每個電容節點的電容值轉換為相應的感測壓力值，將同一傳感單元內所有電容節點的感測壓力值組合成一組足底分布壓力值；將所述多組足底分布壓力值以二維向量的形式輸入預訓練的多維壓力預測模型中對應于所述多個傳感單元的數量的輸入層節點，所述二維向量中的每行元素分別表征每組足底分布壓力值，以基于所述多組足底分布壓力值預測得到所述足底多維壓力對應的足底三維壓力向量。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人悟通感控(北京)科技有限公司;悟通感控(上海)機器人有限公司，其通訊地址為：100080 北京市海淀區西三旗建材城內2幢二層233號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。