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龍圖騰網恭喜成都信息工程大學申請的專利永磁同步電機滑模控制方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119675508B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510157414.3，技術領域涉及：H02P21/00；該發明授權永磁同步電機滑模控制方法、裝置、設備及存儲介質是由張星;蒲明;劉鵬;劉俊設計研發完成，并于2025-02-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本永磁同步電機滑模控制方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉及永磁同步電機控制技術領域，公開了一種永磁同步電機滑模控制方法、裝置、設備及存儲介質，該方法包括：基于永磁同步電機數學模型，構建電機狀態方程，將負載轉矩視為外部擾動，構建新型自適應非線性擴張狀態觀測器；基于電機狀態方程，構建非奇異快速終端滑模面和新型變增益指數趨近律；基于新型自適應非線性擴張狀態觀測器、非奇異快速終端滑模面和新型變增益指數趨近律，構建新型非奇異快速終端滑模控制器；利用新型非奇異快速終端滑模控制器執行永磁同步電機滑模控制。本發明的新型滑模控制策略相較于已有公知技術不僅極大削弱了抖振，提高了控制精度，而且明顯加快了收斂速度，使系統能在有限時間內漸近收斂到平衡點。

本發明授權永磁同步電機滑模控制方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種永磁同步電機滑模控制方法，其特征在于，包括以下步驟：基于永磁同步電機數學模型，構建電機狀態方程；基于所述永磁同步電機數學模型，將負載轉矩視為外部擾動，構建新型自適應非線性擴張狀態觀測器；基于所述電機狀態方程，構建非奇異快速終端滑模面和新型變增益指數趨近律；基于所述新型自適應非線性擴張狀態觀測器、非奇異快速終端滑模面和新型變增益指數趨近律，構建新型非奇異快速終端滑模控制器；利用所述新型非奇異快速終端滑模控制器執行永磁同步電機滑模控制；其中，基于永磁同步電機數學模型，構建電機狀態方程，具體包括：建立d-q軸定子和轉子的電壓方程、轉矩方程和運動方程，將所述電壓方程的變形表達與所述轉矩方程和所述運動方程聯立，以d軸定子磁鏈與q軸定子磁鏈相等為約束，建立永磁同步電機數學模型；其中，所述永磁同步電機數學模型的表達式，具體為： 式中，ω是轉子的機械角速度，np是極坐標對數，ψf為永磁體基波勵磁磁場鏈，iq為q軸定子電流，B為摩擦系數，Tl為負載轉矩，J為轉動慣量，以d軸定子磁鏈與q軸定子磁鏈相等為約束，具體為：Ld＝Lq＝Ls；基于永磁同步電機數學模型，構建電機狀態方程；其中，所述電機狀態方程的電機狀態變量的表達式，具體為：eθ＝θ-θr 式中，θr為永磁同步電機位置的期望值；其中，基于所述永磁同步電機數學模型，將負載轉矩視為外部擾動，構建新型自適應非線性擴張狀態觀測器，具體包括：將負載轉矩視為外部擾動，構建新型非線性擴張狀態觀測器，將新型非線性擴張狀態觀測器中的系數λ2替換為自適應系數，并對新型非線性擴張狀態觀測器進行更新，獲得新型自適應非線性擴張狀態觀測器；其中，新型非線性擴張狀態觀測器的表達式，具體為： 式中，a0，b0，λ10，λ20，0β1；分別為NESO觀測出的ω，Tl的估計值，e1，ed為跟蹤誤差，其中估計誤差ed有上界，即存在常數υ，使ed≤v；其中，更新后的新型自適應非線性擴張狀態觀測器的表達式，具體為： 式中，α0，0μ1。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人成都信息工程大學，其通訊地址為：610225 四川省成都市西南航空港經濟開發區學府路1段24號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。