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龍圖騰網恭喜上海航天設備制造總廠有限公司申請的專利運載火箭箭體次結構摩擦焊接方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119609336B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510157201.0，技術領域涉及：B23K20/12；該發明授權運載火箭箭體次結構摩擦焊接方法及系統是由董吉義;尹玉環;周佳芬;徐磊;呂紅亞;周佳俊;陳海;田玉冬;王鐘灝設計研發完成，并于2025-02-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本運載火箭箭體次結構摩擦焊接方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供了一種運載火箭箭體次結構摩擦焊接方法及系統，包括如下步驟：步驟S1：通過測量系統掃描箭體主結構的表面和次結構的初始位置，得到次結構的安裝位置坐標；步驟S2：將次結構的安裝位置坐標與其初始位置坐標進行對比，得出次結構的位置和姿態的調整量；步驟S3：根據位置和姿態的調整量，對次結構的位置和姿態進行調整，使次結構位于初始焊接位置；步驟S4：使次結構按照設定轉速進行旋轉，并按照設定軸向進給速度沿旋轉軸線進給，進行焊接。本發明將次結構與主結構的焊接形式由角接或搭接焊縫轉化為平面對接焊縫，由傳統熔焊工藝優化為摩擦焊接工藝，有效解決了熔焊強度低、焊接變形大的問題。

本發明授權運載火箭箭體次結構摩擦焊接方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種運載火箭箭體次結構摩擦焊接方法，其特征在于，箭體主結構（2）固定在內襯墊板（3）上；內襯墊板（3）位于箭體主結構（2）的下方，內襯墊板（3）與箭體主結構（2）剛性連接；次結構（1）具備旋轉運動和軸向運動自由度；將測量系統安裝于箭體主結構（2）的上方，測量系統（4）與次結構（1）安裝在箭體主結構（2）的同一側；具體包括如下步驟：步驟S1：通過測量系統（4）掃描箭體主結構（2）的表面和次結構（1）的初始位置，獲得箭體主結構（2）的位置和姿態信息，并與箭體模型對比，得到次結構（1）的安裝位置坐標；步驟S2：將次結構（1）的安裝位置坐標與其初始位置坐標進行對比，得出次結構（1）的位置和姿態的調整量；步驟S3：根據位置和姿態的調整量，對次結構（1）的位置和姿態進行調整，并將次結構（1）的旋轉軸線調整至與安裝位置坐標的法線重合，使次結構（1）的端面距箭體主結構（2）的表面的軸向距離大于等于5mm，使次結構（1）位于初始焊接位置；步驟S4：使次結構（1）按照設定轉速進行旋轉，并按照設定軸向進給速度沿旋轉軸線進給，進行焊接，整個焊接過程分四個階段，每個階段采用不同控制方式進行焊接；從次結構（1）位于初始焊接位置到次結構（1）剛接觸箭體主結構（2）的表面為第I階段，軸向進給速度記為V1，該階段采用恒定速度控制方式，次結構（1）的軸向進給速度保持不變；從次結構（1）剛接觸箭體主結構（2）的表面到壓力值到達預設壓力值為第Ⅱ階段，軸向進給速度記為V2，該階段采用恒定速度控制方式，V2=（20%～40%）*V1，次結構（1）的軸向進給速度保持不變；所述壓力值由內襯墊板（3）上的測力元件測得；從壓力值到達預設壓力值到次結構（1）達到設定軸向移動量為第Ⅲ階段，該階段采用恒定壓力控制方式，使測力元件測得的壓力值保持不變；所述移動量通過測量系統實時采集次結構（1）的位置獲得；次結構（1）到達設定移動量后，次結構（1）采用急停方式，壓力保持設定值2s～3s后，卸掉軸向壓力，完成焊接，此為第Ⅳ階段。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海航天設備制造總廠有限公司，其通訊地址為：200245 上海市閔行區華寧路100號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。