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龍圖騰網(wǎng)恭喜山東大學(xué)申請的專利一種五軸數(shù)控機床的空間幾何誤差迭代補償方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119644909B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510161629.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B19/404；該發(fā)明授權(quán)一種五軸數(shù)控機床的空間幾何誤差迭代補償方法及系統(tǒng)是由張松;郭志偉;郭鵬設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-02-14向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種五軸數(shù)控機床的空間幾何誤差迭代補償方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及數(shù)控機床誤差補償技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種五軸數(shù)控機床的空間幾何誤差迭代補償方法及系統(tǒng)。該方法包括步驟：構(gòu)建五軸數(shù)控機床的刀具運動鏈拓?fù)淠Ｐ秃凸ぜ\動鏈拓?fù)淠Ｐ停⒌毒呦鄬τ诠ぜ睦碚撜\動學(xué)模型和實際正運動學(xué)模型；測量并辨識五軸數(shù)控機床各運動軸的幾何誤差；分離迭代時的刀軸方向矢量部分與刀尖點位置部分；根據(jù)刀軸方向矢量和刀尖點位置的修正模型計算刀具的位姿偏差；不斷迭代生成各軸修正運行位置，實現(xiàn)五軸聯(lián)動數(shù)控機床刀具空間位姿的誤差補償。本發(fā)明通過離線狀態(tài)下的迭代算法直接修正刀具的實際空間位姿，使其不斷逼近理論位姿，提高了誤差補償?shù)木群托省?

本發(fā)明授權(quán)一種五軸數(shù)控機床的空間幾何誤差迭代補償方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種五軸數(shù)控機床的空間幾何誤差迭代補償方法，其特征在于，包括以下步驟：基于五軸數(shù)控機床結(jié)構(gòu)分別構(gòu)建五軸數(shù)控機床的刀具運動鏈拓?fù)淠Ｐ秃凸ぜ\動鏈拓?fù)淠Ｐ?，基于多體理論和齊次坐標(biāo)變換分別建立刀具相對于工件的理論正運動學(xué)模型和實際正運動學(xué)模型；根據(jù)五軸數(shù)控機床各軸的行程測量并辨識五軸數(shù)控機床各運動軸的幾何誤差；測量并辨識五軸數(shù)控機床各運動軸共30項幾何誤差，其中，包括15項線性誤差和15項角度誤差；根據(jù)理論正運動學(xué)模型和實際正運動學(xué)模型，分離迭代時的刀軸方向矢量部分與刀尖點位置部分，分別建立刀軸方向矢量和刀尖點位置的修正模型；建立刀具空間位姿的迭代修正算法，并根據(jù)刀軸方向矢量和刀尖點位置的修正模型計算刀具的位姿偏差；引入評價指標(biāo)，包括刀尖點位置偏差和刀軸方向矢量偏差： ；其中，是總誤差，、、、、、作為中間量由下式求得： ，其中，為第k次迭代中的刀具相對于工件的實際齊次坐標(biāo)變換矩陣，為刀具相對于工件的理想齊次坐標(biāo)變換矩陣；不斷迭代生成新的修正刀具位姿，直到達(dá)到允許的空間誤差范圍，生成各軸修正運行位置，實現(xiàn)五軸聯(lián)動數(shù)控機床刀具空間位姿的誤差補償。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人山東大學(xué)，其通訊地址為：250000 山東省濟南市歷下區(qū)經(jīng)十路17923號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。