買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜東風汽車集團股份有限公司申請的專利行車軌跡確定方法、裝置、設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119642836B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510163567.9，技術領域涉及：G01C21/28；該發明授權行車軌跡確定方法、裝置、設備和存儲介質是由劉煜偉;劉浩銳;鄒亮設計研發完成，并于2025-02-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本行車軌跡確定方法、裝置、設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種行車軌跡確定方法、裝置、設備和存儲介質，涉及車輛數據交互技術領域，所述行車軌跡確定方法包括：獲取Tbox終端設備上傳的數據，其中，Tbox終端設備上傳的數據包括車載攝像頭采集的車輛周圍環境的目標圖像數據以及車上傳感器檢測的車輛周圍的目標環境參數；將Tbox終端設備上傳的數據結合其他車輛上傳的數據，通過環境模型庫對比分析，確定目標車輛的準確位置和動態軌跡信息，環境數據庫至少包括位置信息及與所述位置信息關聯的特征向量。本申請可以確定目標車輛的位置和動態軌跡信息，減少了對單個Tbox設備的依賴，降低了因Tbox故障或信號問題導致的軌跡信息不準確的問題，增強了系統的數據魯棒性。

本發明授權行車軌跡確定方法、裝置、設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種行車軌跡確定方法，其特征在于，所述方法包括：獲取Tbox終端設備上傳的數據，其中，所述Tbox終端設備上傳的數據包括車載攝像頭采集的車輛周圍環境的目標圖像數據以及車上傳感器檢測的車輛周圍的目標環境參數；將所述Tbox終端設備上傳的數據結合其他車輛上傳的數據，通過環境模型庫對比分析，確定目標車輛的準確位置和動態軌跡信息，所述環境數據庫至少包括位置信息及與所述位置信息關聯的特征向量；所述將所述Tbox終端設備上傳的數據結合其他車輛上傳的數據，通過環境模型庫對比分析，確定目標車輛的準確位置和動態軌跡信息之前，還包括：根據其他車輛上傳的數據，得到參考圖像數據和參考環境參數，所述參考圖像數據至少包括周圍建筑圖像、交通標志圖像、自然景觀圖像，參考環境參數是與參考圖像數據相關聯的環境參數；將所述圖像數據進行特征提取，轉換為初始特征向量，初始特征向量是從參考圖像數據中提取的關鍵視覺特征的數值表示，通過特征提取過程將圖像轉換為一組可以用于比較和分析的數值；將所述參考環境參數關聯所述初始特征向量，構建環境模型庫。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東風汽車集團股份有限公司，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市武漢經濟技術開發區東風大道特1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。