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龍圖騰網恭喜中國石油大學(華東)申請的專利水聲信號識別融合方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119622651B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510162434.X，技術領域涉及：G06F18/25；該發明授權水聲信號識別融合方法是由李磊;張天一;劉凇佐;王虔;崔學榮設計研發完成，并于2025-02-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本水聲信號識別融合方法在說明書摘要公布了：本發明公開水聲信號識別融合方法，屬于水聲信號識別技術領域，用于水聲信號識別，包括基于歐氏距離與零和博弈策略的節點權重設置和基于動態貝葉斯與Chair?Varshney準則的識別融合；基于歐氏距離與零和博弈策略的節點權重設置，是將不同節點與目標之間的歐式距離用于權重的計算、構建基于節點距離權重的零和博弈矩陣、在零和博弈模型基礎上采用遺傳算法GA進行優化；使用加權移動平均方法動態調整先驗概率、采用卡爾曼濾波對識別融合波動進行平滑。對比現有技術，本發明克服布放節點的稀疏性以及水聲通信的弱聯通性，增強了穩定性，提高了可靠性，最終融合結果更加穩定和平滑，且不受水下多節點復雜環境干擾的影響。

本發明授權水聲信號識別融合方法在權利要求書中公布了：1.水聲信號識別融合方法，其特征在于，包括基于歐氏距離與零和博弈策略的節點權重設置和基于動態貝葉斯與Chair-Varshney準則的識別融合；基于歐氏距離與零和博弈策略的節點權重設置包括將不同節點與目標之間的歐式距離用于權重的計算、構建基于節點距離權重的零和博弈矩陣、在零和博弈模型基礎上采用遺傳算法GA進行優化；基于動態貝葉斯與Chair-Varshney準則的識別融合包括使用加權移動平均方法動態調整先驗概率、采用卡爾曼濾波對識別融合波動進行平滑；在節點的三維空間分布中，兩個節點和之間的歐式距離為： ；在聲吶融合系統中，將不同節點與目標之間的歐式距離用于權重的計算，距離目標越近的節點權重越高，距離目標越遠的節點權重越低，實施類拜占庭隔離，使得接近目標的節點數據在融合過程中占比大；采用距離的倒數作為權重的基礎，將多個節點與目標之間的距離轉換為用于融合算法的權重為： ；式中，為節點與目標之間的歐式距離，為目標的權重；對權重進行歸一化處理，使得所有節點的權重之和為1，表示為： ；式中，為目標的平均權重，為目標的總數量；將節點之間的數據融合過程視為一種競爭關系，不同節點通過權重的競爭爭奪對最終決策的影響力，構建基于節點距離權重的零和博弈矩陣，對于水下個節點，矩陣元素為： ；式中，為第個節點相對于第個節點的競爭優勢，為目標的平均權重；如果，表示第個節點在權重分配上占據優勢；如果，表示第個節點在權重分配上占據優勢；矩陣的對角線元素為零，表示節點與自身的權重沒有競爭關系；構建博弈矩陣量化節點之間的競爭關系，通過分析博弈矩陣識別出最優權重分配方案，尋找最優純策略或混合策略，確定各節點的最終權重。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國石油大學(華東)，其通訊地址為：266590 山東省青島市黃島區長江西路66號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。