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本發(fā)明授權(quán)一種大型吊車(chē)吊臂吊裝載重智能檢測(cè)方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種大型吊車(chē)吊臂吊裝載重智能檢測(cè)方法，其特征在于，包括如下步驟：步驟一、分布式稱(chēng)重相關(guān)傳感器布設(shè)：在大型吊車(chē)各節(jié)吊臂的連接處分別布設(shè)稱(chēng)重相關(guān)傳感器，其中稱(chēng)重相關(guān)傳感器包括角度傳感器、長(zhǎng)度傳感器和力矩傳感器；步驟二、稱(chēng)重前儀器測(cè)試與校正：在大型吊車(chē)空載狀態(tài)下，啟動(dòng)吊車(chē)，獲取吊車(chē)各種姿態(tài)下各節(jié)吊臂的稱(chēng)重相關(guān)傳感器的輸出，判斷吊車(chē)各節(jié)吊臂的稱(chēng)重相關(guān)傳感器是否需要校正，并進(jìn)行反饋；步驟三、稱(chēng)重結(jié)果初步計(jì)算分析：當(dāng)大型吊車(chē)提取重物時(shí)，獲取吊車(chē)的合力矩和各節(jié)吊臂自身重力產(chǎn)生的力矩，表示第節(jié)吊臂的編號(hào)，，分析吊重產(chǎn)生的力矩，并獲取吊車(chē)回轉(zhuǎn)中心到吊重懸掛點(diǎn)的水平距離，進(jìn)一步分析吊重重力，進(jìn)而初步計(jì)算吊車(chē)的吊重；步驟四、基于環(huán)境因素對(duì)稱(chēng)重結(jié)果補(bǔ)償：獲取大型吊車(chē)歷史的稱(chēng)重?cái)?shù)據(jù)和作業(yè)環(huán)境數(shù)據(jù)，構(gòu)建大型吊車(chē)的溫度-稱(chēng)重偏差的關(guān)聯(lián)模型、風(fēng)力-稱(chēng)重偏差的關(guān)聯(lián)模型，獲取吊車(chē)提取重物時(shí)作業(yè)環(huán)境數(shù)據(jù)，分析基于環(huán)境因素對(duì)吊車(chē)吊重的補(bǔ)償量；根據(jù)大型吊車(chē)歷史各次稱(chēng)重的環(huán)境溫度和稱(chēng)重偏差，基于單一變量原則，以環(huán)境溫度為自變量、稱(chēng)重偏差為因變量建立坐標(biāo)系，根據(jù)大型吊車(chē)歷史各次稱(chēng)重的環(huán)境溫度和稱(chēng)重偏差，在坐標(biāo)系中標(biāo)出對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)點(diǎn)，利用數(shù)學(xué)模型的建立方法，繪制大型吊車(chē)的稱(chēng)重偏差隨環(huán)境溫度變化的趨勢(shì)曲線(xiàn)，獲取大型吊車(chē)的稱(chēng)重偏差隨環(huán)境溫度變化趨勢(shì)曲線(xiàn)對(duì)應(yīng)的函數(shù)，構(gòu)建大型吊車(chē)的溫度-稱(chēng)重偏差的關(guān)聯(lián)模型；根據(jù)大型吊車(chē)歷史各次稱(chēng)重的風(fēng)速、風(fēng)向以及稱(chēng)重偏差，建立模型的數(shù)據(jù)集，利用機(jī)器學(xué)習(xí)算法，分析各種風(fēng)向下各風(fēng)速范圍對(duì)應(yīng)的大型吊車(chē)的稱(chēng)重偏差，構(gòu)建大型吊車(chē)的風(fēng)力-稱(chēng)重偏差的關(guān)聯(lián)模型；步驟五、稱(chēng)重結(jié)果獲取與反饋：將初步計(jì)算吊車(chē)的吊重和基于環(huán)境因素對(duì)吊車(chē)吊重的補(bǔ)償量代入計(jì)算公式獲取吊車(chē)檢測(cè)的吊重，并進(jìn)行反饋；步驟六、吊車(chē)超載監(jiān)測(cè)預(yù)警：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)吊車(chē)各節(jié)吊臂的起重力矩，判斷吊車(chē)是否超載，并進(jìn)行預(yù)警。

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