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龍圖騰網(wǎng)恭喜山東澤普醫(yī)療科技有限公司申請(qǐng)的專利一種升降平衡訓(xùn)練臺(tái)及控制系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119607511B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510162958.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A63B23/04；該發(fā)明授權(quán)一種升降平衡訓(xùn)練臺(tái)及控制系統(tǒng)是由劉劍偉;陳永源;吳昶霖;修林功;謝寅闖;孟祥輝;劉興起;黃帥設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-02-14向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種升降平衡訓(xùn)練臺(tái)及控制系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種升降平衡訓(xùn)練臺(tái)及控制系統(tǒng)，屬于康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括升降臺(tái)，升降臺(tái)側(cè)部通過升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與底部框架相連接，升降臺(tái)的左右兩側(cè)連接有與其聯(lián)動(dòng)的升降臺(tái)階和訓(xùn)練斜坡臺(tái)，升降臺(tái)階和訓(xùn)練斜坡臺(tái)的相向外端均鉸接有輔助斜坡臺(tái)，升降臺(tái)階和訓(xùn)練斜坡臺(tái)的上方均設(shè)有與其聯(lián)動(dòng)的扶手架；所述升降臺(tái)階、升降臺(tái)以及訓(xùn)練斜坡臺(tái)的底部均安裝有壓力采集板。本發(fā)明提供的升降平衡訓(xùn)練臺(tái)及控制系統(tǒng)，集階梯訓(xùn)練、斜坡訓(xùn)練和全水平雙杠訓(xùn)練于一體，可以根據(jù)患者康復(fù)情況調(diào)整階梯訓(xùn)練高度和斜坡角度，適應(yīng)不同恢復(fù)階段的病人使用，并且可以對(duì)患者行走步態(tài)分析而量身定制符合患者自身的治療方案，進(jìn)而提高治療效率和患者的積極性。

本發(fā)明授權(quán)一種升降平衡訓(xùn)練臺(tái)及控制系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種升降平衡訓(xùn)練臺(tái)，其特征在于：包括升降臺(tái)（2），升降臺(tái)（2）側(cè)部通過升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（6）與底部框架（1）相連接，升降臺(tái)（2）的左右兩側(cè)連接有與其聯(lián)動(dòng)的升降臺(tái)階（3）和訓(xùn)練斜坡臺(tái)（4），升降臺(tái)階（3）和訓(xùn)練斜坡臺(tái)（4）的相向外端均鉸接有輔助斜坡臺(tái)（5），升降臺(tái)階（3）和訓(xùn)練斜坡臺(tái)（4）的上方均設(shè)有與其聯(lián)動(dòng)的扶手架（7）；所述扶手架（7）通過滑動(dòng)連接的立柱架（8）和扶手立柱（9）實(shí)現(xiàn)支撐安裝，扶手立柱（9）固定安裝于升降臺(tái)階（3）、升降臺(tái)（2）以及訓(xùn)練斜坡臺(tái)（4）的兩側(cè)；所述扶手架（7）包括上下設(shè)置的扶手管（701）和扶手調(diào)節(jié)管（702），扶手調(diào)節(jié)管（702）的頂端與扶手立柱（9）頂部鉸接連接，扶手調(diào)節(jié)管（702）的底端與另一個(gè)扶手立柱（9）頂部滑動(dòng)連接；所述扶手管（701）與扶手調(diào)節(jié)管（702）之間通過連接管（703）相連接，扶手管（701）與連接管（703）、扶手調(diào)節(jié)管（702）與連接管（703）之間均通過階梯軸（704）相連接，扶手調(diào)節(jié)管（702）上安裝有對(duì)連接管（703）進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位的插銷（705）；升降臺(tái)階（3）與輔助斜坡臺(tái)（5）連接處的外部設(shè)有屏幕支架（10），屏幕支架（10）固接于扶手立柱（9）側(cè)部，屏幕支架（10）頂部安裝有平板電腦（11）；升降臺(tái)階（3）、升降臺(tái)（2）以及訓(xùn)練斜坡臺(tái)（4）的底部均安裝有壓力采集板（12）；所述升降臺(tái)階（3）每個(gè)踏步的底部均安裝有一個(gè)壓力采集板（12），升降臺(tái)（2）底部安裝有兩個(gè)壓力采集板（12），訓(xùn)練斜坡臺(tái)（4）的底部安裝有三個(gè)壓力采集板（12）；壓力采集板（12）采用多區(qū)壓力傳感器；升降平衡訓(xùn)練臺(tái)包括控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括主控板，主控板內(nèi)集成有狀態(tài)機(jī)控制機(jī)制和腳識(shí)別控制算法，主控板得到壓力監(jiān)測(cè)點(diǎn)有效數(shù)據(jù)后，采用腳識(shí)別控制算法和狀態(tài)機(jī)控制機(jī)制計(jì)算出左右腳的狀態(tài)、所處的位置以及作用點(diǎn)數(shù)量，并將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋到平板電腦（11），平板電腦（11）對(duì)得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行歸類和呈現(xiàn)；平板電腦（11）與主控板采用藍(lán)牙傳輸?shù)姆绞竭M(jìn)行通信；主控板與8路壓力采集板（12）采用485通信方式和Modbus通信協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；腳識(shí)別控制算法包括如下步驟：S1，接收從機(jī)ID設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)，并對(duì)壓力采集數(shù)據(jù)進(jìn)行分區(qū)歸類處理；S2，對(duì)各分區(qū)數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別，采用深度優(yōu)先搜索（DFS），記錄連通區(qū)域的個(gè)數(shù)、矩陣坐標(biāo)范圍、作用點(diǎn)的個(gè)數(shù)；S3，采用狀態(tài)機(jī)對(duì)變量進(jìn)行分析判定，確認(rèn)左右腳狀態(tài)；S4，正常訓(xùn)練狀態(tài)下，循環(huán)往復(fù)S1-S3過程；S5，接收到退出命令或出現(xiàn)異常狀態(tài)時(shí)，訓(xùn)練結(jié)束，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人山東澤普醫(yī)療科技有限公司，其通訊地址為：261500 山東省濰坊市高密市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)高新一路188號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。