恭喜深圳市元鼎智能創新有限公司廖金輝獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜深圳市元鼎智能創新有限公司申請的專利水池自動清潔設備及其控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119641145B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510173776.1，技術領域涉及：E04H4/16；該發明授權水池自動清潔設備及其控制方法是由廖金輝;文賢鶴;錢先桃;曹帥;張嘉祥設計研發完成，并于2025-02-17向國家知識產權局提交的專利申請。
本水池自動清潔設備及其控制方法在說明書摘要公布了：公開了一種水池自動清潔設備及其控制方法。該方法包括：在所述水池自動清潔設備在水池的池底上移動的過程中，獲取關于所述水池自動清潔設備前方的場景的至少一幀實時圖像；從所述至少一幀實時圖像獲取所述場景中的目標物的實時信息；以及根據所述實時信息來控制所述水池自動清潔設備在所述池底上的移動。
本發明授權水池自動清潔設備及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種水池自動清潔設備的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：在所述水池自動清潔設備在水池的池底上移動的過程中，獲取關于所述水池自動清潔設備前方的場景的至少一幀實時圖像；從所述至少一幀實時圖像獲取所述場景中的目標物的實時信息；根據所述實時信息來控制所述水池自動清潔設備在所述池底上的移動，其中，所述實時信息包括下列中的至少一個：所述目標物的類型；所述目標物的位置；所述目標物的尺寸；所述目標物的中心點相對于所述水池自動清潔設備的當前朝向的偏離角度；所述目標物與所述水池自動清潔設備之間的距離，其中，所述目標物的中心點包括所述目標物的輪廓的外接圓的中心點、所述目標物的輪廓的內切圓的中心點、所述目標物上距離所述水池自動清潔設備最近的點、所述目標物的輪廓上的兩個點之間的連線的中心點或所述目標物的對稱軸上的點，其中，所述輪廓上的兩個點包括所述輪廓上距離所述水池自動清潔設備最遠的點。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市元鼎智能創新有限公司，其通訊地址為：518131 廣東省深圳市龍華區民治街道民樂社區星河WORLD二期C棟3201、3203A、3205單元；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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