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龍圖騰網恭喜蘇州海豚之星智能科技有限公司申請的專利基于視覺的運行管理系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119668303B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510174792.2，技術領域涉及：G05D1/698；該發明授權基于視覺的運行管理系統是由范遠來;姚海進;吳旭;劉海濤設計研發完成，并于2025-02-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于視覺的運行管理系統在說明書摘要公布了：本申請涉及工業自動化和智能物流領域，公開了基于視覺的運行管理系統，包括：視覺感知模塊、交通建模模塊、路徑優化模塊、調度優化模塊和反饋調整模塊；視覺感知模塊獲取運行區域內的圖像或視頻數據，提取目標設備的動態狀態；交通建模模塊基于設備狀態數據構建動態加權圖模型；路徑優化模塊通過求解動態哈密頓路徑問題生成設備的最優路徑；調度優化模塊基于博弈論模型優化設備的通行順序和速度；反饋調整模塊實時監控設備的運行狀態，檢測異常情況并動態調整建模和優化結果。本發明能夠有效解決多設備協同作業中的路徑沖突和交通擁堵問題，提升運行效率和資源利用率，具有較強的實時性和適應性，適用于物流倉儲、工業生產及智能交通等多種場景。

本發明授權基于視覺的運行管理系統在權利要求書中公布了：1.基于視覺的運行管理系統，其特征在于，包括：視覺感知模塊，用于獲取運行區域內的圖像或視頻數據，識別目標設備的實時動態狀態，包括位置、速度、方向和目標位置；交通建模模塊，用于根據所述視覺感知模塊提供的設備狀態數據，構建動態加權圖模型，所述動態加權圖模型包括多個節點、邊權重，其中：節點用于表示設備的當前位置和目標位置；邊用于表示設備間可能的通行路徑，邊的權重基于設備的通行時間和優先級確定；邊的權重通過以下公式計算：wij＝α·tij+β·pi；其中，wij表示從節點i到節點j的邊權重；其中tij表示設備從節點i到節點j的通行時間，dij為設備從節點i到節點j的距離，vi為設備的當前速度；pi表示設備的優先級；α和β為權重系數，滿足α+β＝1；交通建模模塊實時更新節點及邊的狀態，包括新增設備、路徑堵塞或設備速度變化的情況，并根據更新后的設備狀態重新計算動態加權圖模型中的權重；路徑優化模塊，用于基于所述動態加權圖模型，求解設備從起點到目標節點的最優路徑，路徑優化模塊通過以下數學模型描述路徑優化問題：設路徑P表示目標設備的節點訪問序列，路徑的總權重CP定義為： 其中：P＝{v1，v2，...，vk}表示路徑節點序列；vi表示路徑中的第iii個節點； 表示從節點vi到節點vi+1的邊權重；調度優化模塊，用于根據所述路徑優化模塊提供的最優路徑，優化設備的通行順序和速度，所述調度優化模塊基于非合作博弈模型優化目標設備的通行順序與速度，其中：調度優化以非合作博弈模型為基礎，目標設備為博弈的參與者，每個設備具有可選的策略集合Si，表示設備的通行順序或速度選擇；定義效用函數uisi，s-i，表示目標設備i在選擇策略si且其他設備選擇策略s-i時的收益，所述效用函數為：uisi，s-i＝-α·ti+β·ei；其中，ti表示設備i的通行時間；ei表示設備i的能耗；α和β為可調權重參數，滿足α+β＝1；si為設備i的選擇策略；s-i為其他設備的選擇策略集合；調度優化模塊通過求解博弈的納什均衡點s*，確定設備的最優策略，所述納什均衡滿足以下條件： 其中，表示設備i的最優策略；表示其他設備的最優策略集合；反饋調整模塊，用于實時監控設備的執行情況，動態調整所述交通建模模塊的輸入數據和優化結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州海豚之星智能科技有限公司，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市相城經濟開發區澄云路851號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。