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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳市金鼎威視科技開(kāi)發(fā)有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利MCU視覺(jué)模組的異步任務(wù)調(diào)度方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119668817B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202510188254.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F9/48；該發(fā)明授權(quán)MCU視覺(jué)模組的異步任務(wù)調(diào)度方法及系統(tǒng)是由許志輝;楊擁軍;石曉杰設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-02-20向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本MCU視覺(jué)模組的異步任務(wù)調(diào)度方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，提供了MCU視覺(jué)模組的異步任務(wù)調(diào)度方法及系統(tǒng)。該方法包括獲取各個(gè)視覺(jué)傳感器在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)采集的視頻；針對(duì)各個(gè)視覺(jué)傳感器，基于視覺(jué)傳感器對(duì)應(yīng)的用途與視頻判斷是否將視覺(jué)傳感器對(duì)應(yīng)的視頻添加至預(yù)設(shè)的任務(wù)等待表；若是，將視頻添加至視覺(jué)傳感器在所述任務(wù)等待表中對(duì)應(yīng)的單元格區(qū)域；基于任務(wù)等待表中的各個(gè)視頻在任務(wù)等待表中存在的時(shí)長(zhǎng)對(duì)任務(wù)等待表進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整；獲取當(dāng)前的異步任務(wù)隊(duì)列，并判斷異步任務(wù)隊(duì)列中的第一視頻數(shù)量是否小于預(yù)設(shè)閾值；若小于，依序從任務(wù)等待表和或預(yù)設(shè)的任務(wù)處理失敗表中向異步任務(wù)隊(duì)列中添加視頻。該方法有助于提高任務(wù)調(diào)度方法的靈活性和適應(yīng)性。

本發(fā)明授權(quán)MCU視覺(jué)模組的異步任務(wù)調(diào)度方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種MCU視覺(jué)模組的異步任務(wù)調(diào)度方法，其特征在于，所述MCU視覺(jué)模組包括多核架構(gòu)的MCU和多個(gè)視覺(jué)傳感器，所述方法包括：實(shí)時(shí)獲取各個(gè)視覺(jué)傳感器在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)采集的視頻；所述預(yù)設(shè)時(shí)間段為與當(dāng)前時(shí)刻相連并在當(dāng)前時(shí)刻之前的時(shí)間段；針對(duì)各個(gè)所述視覺(jué)傳感器，基于所述視覺(jué)傳感器對(duì)應(yīng)的用途與視頻判斷是否將所述視覺(jué)傳感器對(duì)應(yīng)的視頻添加至預(yù)設(shè)的任務(wù)等待表；若是，基于所述視覺(jué)傳感器的標(biāo)識(shí)碼對(duì)所述視頻進(jìn)行標(biāo)識(shí)，并將所述視頻添加至所述視覺(jué)傳感器在所述任務(wù)等待表中對(duì)應(yīng)的單元格區(qū)域，及在所述任務(wù)等待表中實(shí)時(shí)記錄所述視頻存在于所述任務(wù)等待表中的時(shí)長(zhǎng)；基于所述任務(wù)等待表中的各個(gè)視頻對(duì)應(yīng)的時(shí)長(zhǎng)對(duì)所述任務(wù)等待表進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整；獲取當(dāng)前的異步任務(wù)隊(duì)列，并判斷所述異步任務(wù)隊(duì)列中的第一視頻數(shù)量是否小于預(yù)設(shè)閾值；若小于，依序從所述任務(wù)等待表和或預(yù)設(shè)的任務(wù)處理失敗表中向所述異步任務(wù)隊(duì)列中添加視頻；其中，所述基于所述任務(wù)等待表中的各個(gè)視頻對(duì)應(yīng)的時(shí)長(zhǎng)對(duì)所述任務(wù)等待表進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，包括：針對(duì)所述任務(wù)等待表中的各個(gè)視頻，基于所述視頻對(duì)應(yīng)的視覺(jué)傳感器獲取所述視頻對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，并判斷所述視頻對(duì)應(yīng)的時(shí)長(zhǎng)是否大于所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)；若大于，確定所述視頻為優(yōu)先處理視頻，并利用所述視頻對(duì)應(yīng)的時(shí)長(zhǎng)減所述視頻對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，得到時(shí)長(zhǎng)之差，及確定所述時(shí)長(zhǎng)之差與所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的比值為所述視頻對(duì)應(yīng)的調(diào)整系數(shù)；在所述任務(wù)等待表中提取各個(gè)所述優(yōu)先處理視頻，得到包含空白單元格的任務(wù)等待表，并基于各個(gè)所述優(yōu)先處理視頻對(duì)應(yīng)的調(diào)整系數(shù)將各個(gè)所述優(yōu)先處理視頻依序排列，得到優(yōu)先處理視頻序列；其中，所述優(yōu)先處理視頻序列中的各個(gè)優(yōu)先處理視頻對(duì)應(yīng)的調(diào)整系數(shù)依序減小；構(gòu)建一個(gè)空白表格；所述空白表格的行數(shù)所對(duì)應(yīng)的數(shù)值與所述優(yōu)先處理視頻序列中的優(yōu)先處理視頻數(shù)量對(duì)應(yīng)的數(shù)值一致，所述空白表格的列數(shù)為1；將所述優(yōu)先處理視頻序列中的各個(gè)優(yōu)先處理視頻依序插入所述空白表格，得到優(yōu)先處理視頻表格；將所述優(yōu)先處理視頻表格的首行與包含空白單元格的任務(wù)等待表的緊急任務(wù)處理區(qū)域的末行相連以將所述優(yōu)先處理視頻表格插入所述任務(wù)等待表，并刪除所述空白單元格。

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