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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京航空航天大學(xué)申請的專利運(yùn)載火箭碎片規(guī)避管道-軌跡一體規(guī)劃方法、設(shè)備及介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119668296B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510185626.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/495；該發(fā)明授權(quán)運(yùn)載火箭碎片規(guī)避管道-軌跡一體規(guī)劃方法、設(shè)備及介質(zhì)是由張冉;張源;郭康;李惠峰設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-02-20向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本運(yùn)載火箭碎片規(guī)避管道-軌跡一體規(guī)劃方法、設(shè)備及介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請公開了一種運(yùn)載火箭碎片規(guī)避管道?軌跡一體規(guī)劃方法、設(shè)備及介質(zhì)，涉及空間碎片主動規(guī)避技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：根據(jù)每一高度層的空間碎片分布，確定每一高度層的飛行窗口集合，并基于每一高度層的飛行窗口集合，建立飛行管道有向圖模型，基于飛行管道有向圖模型，構(gòu)建管道?軌跡一體規(guī)劃模型，對管道?軌跡一體規(guī)劃模型進(jìn)行優(yōu)化求解，得到最優(yōu)的飛行管道和飛行軌跡，本申請通過構(gòu)建并求解管道?軌跡一體規(guī)劃模型，可實現(xiàn)對飛行管道和飛行軌跡的全局尋優(yōu)，相較于單獨求解飛行管道和飛行軌跡的方式，能夠進(jìn)一步提高全局最優(yōu)性，從而能夠生成更好的飛行管道和飛行軌跡，提高可靠性。

本發(fā)明授權(quán)運(yùn)載火箭碎片規(guī)避管道-軌跡一體規(guī)劃方法、設(shè)備及介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種運(yùn)載火箭碎片規(guī)避管道-軌跡一體規(guī)劃方法，其特征在于，所述運(yùn)載火箭碎片規(guī)避管道-軌跡一體規(guī)劃方法包括：根據(jù)每一高度層的空間碎片分布，確定每一高度層的飛行窗口集合，并基于每一高度層的飛行窗口集合，建立飛行管道有向圖模型；所述飛行窗口集合為采用Delaunay三角剖分算法對每一高度層內(nèi)的所有空間碎片的中心點組成的點集進(jìn)行分割，所得到的包括多個球面三角形單元的球面三角網(wǎng)中每一個所述球面三角形單元對應(yīng)的飛行窗口組成的飛行窗口集合；所述飛行窗口集合包括若干個飛行窗口，飛行窗口為運(yùn)載火箭能夠通過的區(qū)域；所述飛行管道有向圖模型包括有向節(jié)點集和有向邊集，有向節(jié)點集包括若干個節(jié)點，節(jié)點包括初始狀態(tài)節(jié)點、飛行窗口節(jié)點和目標(biāo)軌道節(jié)點，飛行窗口節(jié)點為飛行窗口對應(yīng)的節(jié)點，有向邊集包括按照高度順序?qū)蓚€節(jié)點進(jìn)行連接的邊；基于所述飛行管道有向圖模型，構(gòu)建管道-軌跡一體規(guī)劃模型；所述管道-軌跡一體規(guī)劃模型以燃料最優(yōu)為優(yōu)化目標(biāo)，以火箭動力學(xué)約束、火箭初始約束、火箭終端入軌約束、火箭推力方向約束、飛行窗口運(yùn)動約束、飛行管道連通性約束和飛行窗口約束為約束條件；對所述管道-軌跡一體規(guī)劃模型進(jìn)行優(yōu)化求解，得到最優(yōu)的飛行管道和飛行軌跡；所述飛行管道為飛行管道有向圖模型中從初始狀態(tài)節(jié)點至目標(biāo)軌道節(jié)點的一條可通行路徑；所述飛行軌跡為運(yùn)載火箭在飛行管道內(nèi)的飛行路徑。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京航空航天大學(xué)，其通訊地址為：100191 北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。