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龍圖騰網恭喜四川國路安數據技術有限公司申請的專利一種融合雙目視覺與高斯濺射的三維深度重建方法、裝置、設備以及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119693437B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510207883.1，技術領域涉及：G06T7/55；該發明授權一種融合雙目視覺與高斯濺射的三維深度重建方法、裝置、設備以及介質是由高菱;高溢設計研發完成，并于2025-02-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種融合雙目視覺與高斯濺射的三維深度重建方法、裝置、設備以及介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種融合雙目視覺與高斯濺射的三維深度重建方法、裝置、設備以及介質，包括：獲取目標物體對應的第一視頻數據，并基于第一視頻數據得到第一高斯橢圓模型；獲取目標物體對應的第二視頻數據，并基于第二視頻數據得到第二高斯橢圓模型，其中，第一視頻數據和第二視頻數據均由單攝像頭拍攝得到，且拍攝第一視頻數據的第一位置與拍攝第二視頻數據的第二位置滿足雙目視覺定理；對第一高斯橢圓模型與第二高斯橢圓模型進行相似度匹配，確定出目標物體中的特征點對應的視差以及每個視差對應的深度值；基于插值法處理若干深度值，得到目標物體對應的稠密深度點云數據。本發明屬于三維探測領域。本發明可以實現深度高精度檢測。

本發明授權一種融合雙目視覺與高斯濺射的三維深度重建方法、裝置、設備以及介質在權利要求書中公布了：1.一種融合雙目視覺與高斯濺射的三維深度重建方法，其特征在于，所述方法包括：獲取目標物體對應的第一視頻數據，并基于所述第一視頻數據得到第一高斯橢圓模型；獲取所述目標物體對應的第二視頻數據，并基于所述第二視頻數據得到第二高斯橢圓模型，其中，所述第一視頻數據和所述第二視頻數據均由單攝像頭拍攝得到，且拍攝第一視頻數據的第一位置與拍攝第二視頻數據的第二位置滿足雙目視覺定理；對所述第一高斯橢圓模型與所述第二高斯橢圓模型進行相似度匹配，確定出所述目標物體中的特征點對應的視差以及每個視差對應的深度值；基于插值法處理若干深度值，得到所述目標物體對應的稠密深度點云數據；其中，獲取目標物體對應的第一視頻數據，并基于所述第一視頻數據得到第一高斯橢圓模型，包括：對所述第一視頻數據進行抽幀，得到若干圖像幀；基于預設深度學習網絡模型，對圖像幀進行特征提取，得到若干特征點；根據若干特征點確定高斯分布參數，并生成所述第一高斯橢圓模型。

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