買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜甘肅根目錄網絡科技有限公司申請的專利基于多模態大模型的機器人控制法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119681909B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510206165.2，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權基于多模態大模型的機器人控制法是由曹卓昊設計研發完成，并于2025-02-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于多模態大模型的機器人控制法在說明書摘要公布了：本發明公開了基于多模態大模型的機器人控制法，涉及機器人控制技術領域，包括以下步驟：步驟一：通過安裝多模態傳感器組實時采集機器人的感知數據，構建機器人自身的姿態三維模型以實時獲取多模態傳感器組的姿態變化數據；本發明通過安裝多模態傳感器組以實時采集機器人的感知數據，并構建姿態三維模型，處理環境視頻、音頻、接觸狀態和姿態變化數據，通過長短期記憶網絡動態更新隱藏狀態和記憶狀態，以生成可預測的機器人行為策略，采用動態進化算法優化行為策略的調整量，實現最優行為策略的演化，根據即時獎勵更新機器人行為策略的Q值，形成反饋循環，幫助機器人實時調整并優化其行為策略。

本發明授權基于多模態大模型的機器人控制法在權利要求書中公布了：1.基于多模態大模型的機器人控制法，其特征在于，包括以下步驟：步驟一：通過安裝多模態傳感器組實時采集機器人的感知數據，構建機器人自身的姿態三維模型以實時獲取多模態傳感器組的姿態變化數據，其中感知數據具體包括環境視頻數據、環境音頻數據、接觸狀態數據；將RGB攝像頭、麥克風陣列以及觸覺傳感器作為機器人特征點并映射至姿態三維模型，定義機器人特征點的初始位置，根據多模態傳感器組的協同定位并調用GPS定位API；步驟二：處理環境視頻數據、環境音頻數據、接觸狀態數據以及姿態變化數據，并分別提取對應數據的特征，其中對應數據的特征具體包括環境顏色信息特征、環境對象邊緣特征、頻譜特征、時序特征以及姿態特征；步驟三：通過長短期記憶網絡實時接收和處理環境顏色信息特征、環境對象邊緣特征、頻譜特征、時序特征以及姿態特征，動態更新隱藏狀態和記憶狀態以生成可預測的機器人行為策略；步驟四：通過動態進化算法優化機器人行為策略的進化調整量，并基于完成時間、能量消耗和故障次數計算風險評估值，以實現最優行為策略的演化；動態進化算法的具體公式為： ；其中，表示機器人最優的行為策略，表示當前時間步中機器人的行為策略，表示行為策略的進化調整量；計算風險評估值的具體公式為： ；其中，表示行為策略的風險評估值，表示完成時間，表示行為策略的能量消耗，表示行為策略的故障次數，表示完成時間的風險權重，表示能量消耗的風險權重，表示故障次數的風險權重；步驟五：通過創建Q值表并使用ε-greedy策略，根據即時獎勵更新機器人采取最優的行為策略的Q值，反饋循環幫助機器人實時調整并優化其行為策略。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人甘肅根目錄網絡科技有限公司，其通訊地址為：730030 甘肅省蘭州市城關區高新區雁南路279號236號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。