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龍圖騰網恭喜重慶賽力斯鳳凰智創科技有限公司申請的專利防抱死制動控制方法、裝置、控制器和可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119705376B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510214344.0，技術領域涉及：B60T8/171；該發明授權防抱死制動控制方法、裝置、控制器和可讀存儲介質是由林智能;李林強;黃大飛;饒宇衡;張洋設計研發完成，并于2025-02-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本防抱死制動控制方法、裝置、控制器和可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及一種防抱死制動控制方法、裝置、控制器和可讀存儲介質。所述方法包括：在目標車輛發生緊急制動過程中，獲取目標車輛在當前制動周期內的車輪輪速數據、車輪胎壓數據、車輛減速度數據以及制動壓力數據；根據車輪胎壓數據、車輛減速度數據以及路面附著系數，獲取振蕩基頻，并基于車輪輪速數據獲取對應的車輪相位頻譜信號；基于車輪相位頻譜信號以及振蕩基頻獲取振蕩能量，并在振蕩能量滿足預設條件的情況下，根據車輪胎壓數據、車輛減速度數據以及路面附著系數，獲取控制增益系數；基于控制增益系數以及制動壓力數據，生成針對當前制動周期內的制動指令。本方法能夠提高抑制振動發散現象的防抱死制動控制方法適用性。

本發明授權防抱死制動控制方法、裝置、控制器和可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種防抱死制動控制方法，其特征在于，所述方法包括：在目標車輛發生緊急制動過程中，獲取所述目標車輛在當前制動周期內的當前車輪輪速數據、當前車輪胎壓數據、當前車輛減速度數據以及當前制動壓力數據；根據所述當前車輪胎壓數據、所述當前車輛減速度數據以及所述目標車輛的當前路面附著系數，獲取當前振蕩基頻，并基于所述當前車輪輪速數據獲取對應的車輪相位頻譜信號；基于所述車輪相位頻譜信號以及所述當前振蕩基頻獲取振蕩能量，并在所述振蕩能量滿足預設條件的情況下，根據所述當前車輪胎壓數據、所述當前車輛減速度數據以及所述當前路面附著系數，獲取所述當前制動周期對應的控制增益系數；基于所述控制增益系數以及所述當前制動壓力數據，生成針對所述當前制動周期內的制動指令；所述制動指令用于控制所述目標車輛的防抱死制動系統在所述當前制動周期內的制動過程。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶賽力斯鳳凰智創科技有限公司，其通訊地址為：401331 重慶市沙坪壩區高新區曾家鎮興祥路13號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。