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龍圖騰網恭喜深圳易普森科技股份有限公司;易普森智慧健康科技(深圳)有限公司;易普森生物科技(深圳)有限公司申請的專利一種基于計算機視覺技術的機器人控制方法及系統獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119717884B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510223175.7，技術領域涉及：G05D1/648；該發(fā)明授權一種基于計算機視覺技術的機器人控制方法及系統是由李小軍;吳智雄;梁進記;羅俊;譚強設計研發(fā)完成，并于2025-02-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于計算機視覺技術的機器人控制方法及系統在說明書摘要公布了：本發(fā)明正是基于上述問題，提出了一種基于計算機視覺技術的機器人控制方法及系統，通過配置自主移動機器人的工作任務描述以及工作區(qū)域，在所述工作區(qū)域的范圍內執(zhí)行周期性巡檢，或者根據用戶的控制指令執(zhí)行臨時巡檢，在巡檢過程中識別與所述工作任務描述相匹配的任務事件，當識別到與所述工作任務描述相匹配的任務事件時，獲取所述任務事件的關聯對象的基本信息以及狀態(tài)信息，所述狀態(tài)信息為所述關聯對象與所述任務事件發(fā)生關聯的特征參數，基于所述關聯對象的基本信息以及狀態(tài)信息執(zhí)行所述工作任務描述對應的工作任務，依托于計算機視覺技術實現了更加強大的自主決策能力和環(huán)境適應能力。

本發(fā)明授權一種基于計算機視覺技術的機器人控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于計算機視覺技術的機器人控制方法，其特征在于，包括：配置自主移動機器人的工作任務描述以及工作區(qū)域，所述工作任務描述為表示工作任務特征的關鍵詞組合或者包含表示所述工作任務特征的關鍵詞的語句；在所述工作區(qū)域的范圍內執(zhí)行周期性巡檢，或者根據用戶的控制指令執(zhí)行臨時巡檢；在巡檢過程中識別與所述工作任務描述相匹配的任務事件；當識別到與所述工作任務描述相匹配的任務事件時，獲取所述任務事件的關聯對象的基本信息以及狀態(tài)信息，所述狀態(tài)信息為所述關聯對象與所述任務事件發(fā)生關聯的特征參數；基于所述關聯對象的基本信息以及狀態(tài)信息執(zhí)行所述工作任務描述對應的工作任務；在巡檢過程中識別與所述工作任務描述相匹配的任務事件的步驟具體包括：獲取預先配置的第一幀率、第二幀率、第一分辨率和第二分辨率，所述第二幀率大于所述第一幀率，所述第二分辨率大于所述第一分辨率；在巡檢過程中以所述第一幀率和所述第一分辨率錄制所述工作區(qū)域的低分辨率環(huán)境視頻；對所述低分辨率環(huán)境視頻中的視頻圖像進行物品輪廓識別以識別疑似任務對象；當在所述低分辨率環(huán)境視頻中的視頻圖像中識別出疑似任務對象時，以所述第二幀率和所述第二分辨率錄制所述疑似任務對象所在區(qū)域的高分辨率環(huán)境視頻；基于所述高分辨率環(huán)境視頻的視頻圖像對所述疑似任務對象進行識別，以確定所述疑似任務對象是否為與所述工作任務描述相匹配的任務對象；當所述疑似任務對象為與所述工作任務描述相匹配的任務對象時，獲取所述任務對象的基本信息和狀態(tài)信息；根據所述任務對象的基本信息和狀態(tài)信息判斷是否存在與所述工作任務描述相匹配的任務事件；根據所述任務對象的基本信息和狀態(tài)信息判斷是否存在與所述工作任務描述相匹配的任務事件的步驟具體包括：基于所述工作任務描述生成任務描述實例，所述任務描述實例包括任務對象、第一狀態(tài)特征序列、動作序列以及第二狀態(tài)特征序列；將所述第一狀態(tài)特征序列中的關鍵詞與所述任務對象的基本信息、狀態(tài)信息進行匹配以計算特征匹配度；當所述匹配度大于預設的匹配度閾值時，確定存在與所述工作任務描述相匹配的任務事件。

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