恭喜成都賽力斯科技有限公司王澤升獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜成都賽力斯科技有限公司申請的專利倒車控制方法、系統及車輛獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119705458B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510228740.9,技術領域涉及:B60W30/18;該發明授權倒車控制方法、系統及車輛是由王澤升;翟極璇;唐聰;包楠設計研發完成,并于2025-02-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本倒車控制方法、系統及車輛在說明書摘要公布了:本申請涉及車輛控制技術領域,尤其涉及一種倒車控制方法、系統及車輛,該方法包括:在車輛倒車工況下,獲取車輛后方的動態障礙物信息,動態障礙物信息包括干擾距離,干擾距離指目標點與車尾之間的距離,目標點指車輛的預測運動路徑和動態障礙物的預測運動路徑之間的交點;基于動態障礙物信息,確定目標車速,目標車速與干擾距離呈正相關關系;基于目標車速,對車輛的速度進行控制;該方法能夠在倒車工況下,對車輛的速度進行穩定控制,避免倒車過程中車速過高,降低與動態障礙物的碰撞風險,從而有效降低安全隱患。
本發明授權倒車控制方法、系統及車輛在權利要求書中公布了:1.一種倒車控制方法,其特征在于,包括:在車輛倒車工況下,獲取車輛后方的動態障礙物信息,所述動態障礙物信息包括干擾距離,所述干擾距離指目標點與車尾之間的距離,所述目標點指車輛的預測運動路徑和動態障礙物的預測運動路徑之間的交點;基于所述動態障礙物信息,確定目標車速,所述目標車速與所述干擾距離呈正相關關系;基于所述目標車速,對車輛的速度進行控制;基于所述動態障礙物信息,確定目標車速,包括:基于所述干擾距離,得到目標權重,所述干擾距離與所述目標權重呈正相關關系;根據所述目標權重,對預設的理想倒車車速和車輛的實時車速進行加權處理,得到所述目標車速,其中,所述理想倒車車速的權重為所述目標權重,所述實時車速的權重為所述目標權重的補數。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人成都賽力斯科技有限公司,其通訊地址為:610095 四川省成都市中國(四川)自由貿易試驗區成都高新區天府五街168號2棟8層801號;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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