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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國(guó)人民解放軍國(guó)防科技大學(xué)申請(qǐng)的專利一種分簇式無(wú)人機(jī)群頻譜資源規(guī)劃方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119743842B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510246953.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H04W72/0457；該發(fā)明授權(quán)一種分簇式無(wú)人機(jī)群頻譜資源規(guī)劃方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)是由廖曉閩;韓陽(yáng);李凱;朱璇;張娜;吳東;李有;彭程;郭蘭圖設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-03-04向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種分簇式無(wú)人機(jī)群頻譜資源規(guī)劃方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書摘要公布了：本申請(qǐng)公開(kāi)了一種分簇式無(wú)人機(jī)群頻譜資源規(guī)劃方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：對(duì)通信場(chǎng)景以及無(wú)人機(jī)節(jié)點(diǎn)的實(shí)際信息進(jìn)行預(yù)處理得到通信場(chǎng)景屬性參數(shù)信息與無(wú)人機(jī)節(jié)點(diǎn)屬性參數(shù)信息；根據(jù)所述通信場(chǎng)景屬性參數(shù)信息與所述無(wú)人機(jī)節(jié)點(diǎn)屬性參數(shù)信息，利用K?Means算法對(duì)無(wú)人機(jī)群進(jìn)行初始編隊(duì)，得到無(wú)人機(jī)群的初始分簇結(jié)果和初始頻譜分配結(jié)果；將所述初始分簇結(jié)果和所述初始頻譜分配結(jié)果輸入至模擬退火?蟻群聚類算法，輸出得到無(wú)人機(jī)群的目標(biāo)分簇結(jié)果和目標(biāo)頻譜分配結(jié)果。本發(fā)明通過(guò)對(duì)無(wú)人機(jī)群進(jìn)行分簇，可以減少無(wú)人機(jī)之間的通信干擾，提高通信鏈路的穩(wěn)定性和可靠性，優(yōu)化無(wú)人機(jī)分簇和頻譜分配，提高頻譜資源的利用率和無(wú)人機(jī)群通信的可靠性。

本發(fā)明授權(quán)一種分簇式無(wú)人機(jī)群頻譜資源規(guī)劃方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種分簇式無(wú)人機(jī)群頻譜資源規(guī)劃方法，其特征在于，包括：對(duì)通信場(chǎng)景以及無(wú)人機(jī)節(jié)點(diǎn)的實(shí)際信息進(jìn)行預(yù)處理得到通信場(chǎng)景屬性參數(shù)信息與無(wú)人機(jī)節(jié)點(diǎn)屬性參數(shù)信息；根據(jù)所述通信場(chǎng)景屬性參數(shù)信息與所述無(wú)人機(jī)節(jié)點(diǎn)屬性參數(shù)信息，利用K-Means算法對(duì)無(wú)人機(jī)群進(jìn)行初始編隊(duì)，得到無(wú)人機(jī)群的初始分簇結(jié)果和初始頻譜分配結(jié)果；將所述初始分簇結(jié)果和所述初始頻譜分配結(jié)果輸入至模擬退火-蟻群聚類算法，輸出得到無(wú)人機(jī)群的目標(biāo)分簇結(jié)果和目標(biāo)頻譜分配結(jié)果；其中，所述將所述初始分簇結(jié)果和所述初始頻譜分配結(jié)果輸入至模擬退火-蟻群聚類算法，輸出得到無(wú)人機(jī)群的目標(biāo)分簇結(jié)果和目標(biāo)頻譜分配結(jié)果，還包括：將無(wú)人機(jī)簇群中的節(jié)點(diǎn)根據(jù)所述初始分簇結(jié)果和所述初始頻譜分配結(jié)果投影到預(yù)設(shè)網(wǎng)格平面；將初始化的螞蟻節(jié)點(diǎn)隨機(jī)投影到無(wú)人機(jī)節(jié)點(diǎn)所在的所述預(yù)設(shè)網(wǎng)格平面；基于螞蟻節(jié)點(diǎn)在所述預(yù)設(shè)網(wǎng)格平面的位置和無(wú)人機(jī)節(jié)點(diǎn)在所述預(yù)設(shè)網(wǎng)格平面的位置為無(wú)人機(jī)簇群迭代分配頻譜資源；其中，所述基于螞蟻節(jié)點(diǎn)在所述預(yù)設(shè)網(wǎng)格平面的位置和無(wú)人機(jī)節(jié)點(diǎn)在所述預(yù)設(shè)網(wǎng)格平面的位置為無(wú)人機(jī)簇群迭代分配頻譜資源，還包括：若螞蟻節(jié)點(diǎn)所在位置沒(méi)有無(wú)人機(jī)節(jié)點(diǎn)，則將所述螞蟻節(jié)點(diǎn)按照預(yù)設(shè)步長(zhǎng)隨機(jī)移動(dòng)；若螞蟻節(jié)點(diǎn)所在位置有無(wú)人機(jī)節(jié)點(diǎn)，則遍歷無(wú)人機(jī)節(jié)點(diǎn)的鄰域，計(jì)算螞蟻節(jié)點(diǎn)放下無(wú)人機(jī)節(jié)點(diǎn)的概率；若沒(méi)有放下無(wú)人機(jī)節(jié)點(diǎn)的位置，則螞蟻節(jié)點(diǎn)將無(wú)人機(jī)節(jié)點(diǎn)放回?zé)o人機(jī)節(jié)點(diǎn)在所述預(yù)設(shè)網(wǎng)格平面的初始位置。

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