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龍圖騰網恭喜黎明職業大學申請的專利一種柔性圓筒形工件的自動夾取裝置及其夾取方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119750215B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510254472.8，技術領域涉及：B65G47/91；該發明授權一種柔性圓筒形工件的自動夾取裝置及其夾取方法是由鄭嘉燦;馬彥;戴佳權設計研發完成，并于2025-03-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種柔性圓筒形工件的自動夾取裝置及其夾取方法在說明書摘要公布了：本發明屬于工件自動夾取設備技術領域，具體涉及一種柔性圓筒形工件的自動夾取裝置及其夾取方法，自動夾取裝置用于夾取套設在支撐輥上的柔性圓筒形工件，包括基座、可移動設置在基座上的定位套筒、沿定位套筒軸向間隔布置在定位套筒上的多個吸盤機構、連接并驅動定位套筒在基座上來回移動的移動機構和設置在基座上的觸發機構，觸發機構可在工件套入定位套筒過程中隨移動塊一起移動，并在工件完全套入定位套筒中時反向移動觸發多個吸盤機構工作對定位套筒中的工件依次進行初定位與吸附夾持，移動組件可在基座移動至安裝位置時，使定位套筒反向移動，以將工件搬運移出，實現對柔性圓筒形工件的套入、夾持、移出及安裝工作。

本發明授權一種柔性圓筒形工件的自動夾取裝置及其夾取方法在權利要求書中公布了：1.一種柔性圓筒形工件的自動夾取裝置，用于夾取套設在支撐輥上的柔性圓筒形工件，其特征在于：包括基座、定位套筒、多個吸盤機構、移動機構和觸發機構；定位套筒，可移動設置在基座上，其內部形成有用于容納工件的容納腔；多個吸盤機構，沿定位套筒軸向間隔布置在定位套筒上，以分別夾持容納腔中的工件，包括圓周分布在定位套筒上的多個吸盤組件，所述吸盤組件包括可移動設置在定位套筒中沿其向內延伸的移動桿、設置在移動桿前端位于容納腔中的吸盤、套設在移動桿前端位于容納腔中的壓縮彈簧、設置在移動桿后端位于定位套筒外周的按壓塊和設置在按壓塊上的進氣管，所述定位套筒形成從其外周面向內延伸供移動桿移動的移動孔，所述壓縮彈簧一端與移動桿前端連接另一端與移動孔內壁連接，所述移動桿內部形成有連通進氣管與吸盤的進氣腔；移動機構，設置在基座上，連接并驅動定位套筒在基座上來回移動，包括可移動設置在基座上的移動塊、間隔設置在移動塊上安裝定位套筒的多個安裝組件和設置在基座上連接并驅動移動塊移動的移動組件；觸發機構，設置在基座上，可在工件套入容納腔過程中隨移動塊一起移動，并在工件完全套入容納腔中時觸發多個吸盤機構工作對容納腔中的工件依次進行初定位與吸附夾持，包括支撐在移動塊上的定位板、分別套設在定位套筒外周與定位板連接的多個限位環、相對設置在定位套筒兩側可移動的兩滑塊、間隔設置在定位板上兩端分別與兩滑塊連接的多個連接塊、分別設置在移動塊兩側面可向內回縮至移動塊內的兩限位頂針、分別設置在兩滑塊與移動塊相對面上可向內回縮至相對滑塊內的兩第一限位塊、相對設置在基座前端可分別擠壓同側第一限位塊及限位頂針向內回收的兩第二限位塊和相對設置在基座后端分別與兩滑塊連接的兩復位彈簧，多個吸盤組件分別位于多個限位環后方，所述限位環與定位套筒之間形成有間距。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人黎明職業大學，其通訊地址為：362000 福建省泉州市豐澤區通港西街298號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。