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龍圖騰網(wǎng)恭喜蘇交科集團(tuán)股份有限公司申請(qǐng)的專利基于雙目視覺(jué)的路面平整度檢測(cè)方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119784817B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510264870.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/64；該發(fā)明授權(quán)基于雙目視覺(jué)的路面平整度檢測(cè)方法及系統(tǒng)是由李勇;趙竹瑩;王如先;徐榮彪;劉駿濤;劉鴿;吳曉丹設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-03-07向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于雙目視覺(jué)的路面平整度檢測(cè)方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書摘要公布了：本申請(qǐng)涉及路面平整度檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及基于雙目視覺(jué)的路面平整度檢測(cè)方法及系統(tǒng)，該方法包括：利用該系統(tǒng)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取模塊獲取待測(cè)道路的路面點(diǎn)云數(shù)據(jù)；分析路面點(diǎn)云數(shù)據(jù)特征，構(gòu)建路面點(diǎn)云數(shù)據(jù)中每個(gè)超體素的綜合特征值；利用路面點(diǎn)云數(shù)據(jù)中所有超體素的綜合特征值區(qū)分超體素，并按照區(qū)分后的超體素分別進(jìn)行降采樣處理；將降采樣處理后的路面點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行平面擬合，輸出擬合平面以及離群點(diǎn)集；將離群點(diǎn)集中的所有離群點(diǎn)分別到擬合平面的最短距離的均值，作為待測(cè)道路的路面平整度。本申請(qǐng)旨在對(duì)路面點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的不同區(qū)域采用不同的降采樣方法，提高路面平整度檢測(cè)的精度。

本發(fā)明授權(quán)基于雙目視覺(jué)的路面平整度檢測(cè)方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.基于雙目視覺(jué)的路面平整度檢測(cè)方法，該方法由基于雙目視覺(jué)的路面平整度檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，其特征在于，該方法包括以下步驟：步驟一：利用該系統(tǒng)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取模塊獲取待測(cè)道路的路面點(diǎn)云數(shù)據(jù)；其中，路面點(diǎn)云數(shù)據(jù)的Z軸正方向?yàn)榇怪庇陔p目相機(jī)鏡頭平面向上的方向；步驟二：分析路面點(diǎn)云數(shù)據(jù)特征，構(gòu)建路面點(diǎn)云數(shù)據(jù)中每個(gè)超體素的綜合特征值；具體為：S1，利用路面點(diǎn)云數(shù)據(jù)中每個(gè)體素的Z坐標(biāo)值與所有體素的Z坐標(biāo)值均值的差異，篩選出異常體素；對(duì)所有異常體素進(jìn)行聚類處理，并獲取聚類得到的每個(gè)簇的最小包圍盒，并將其內(nèi)的所有體素組成一個(gè)體素集合；S2，基于每個(gè)體素集合與剩余所有體素集合之間的ESF直方圖的距離均值以及最小包圍盒體積的差異均值，得到每個(gè)體素集合的第一特征值；S3，將每個(gè)體素集合分割成多個(gè)超體素，將每個(gè)體素集合中每個(gè)超體素內(nèi)所有體素的曲率的標(biāo)準(zhǔn)差和對(duì)應(yīng)超體素與其所屬體素集合的距離進(jìn)行正向融合；將每個(gè)體素集合中所有超體素的正向融合結(jié)果的平均水平，作為所述每個(gè)體素集合的第二特征值；S4，將路面點(diǎn)云數(shù)據(jù)分割成多個(gè)超體素，將超體素內(nèi)每個(gè)體素所屬體素集合中的第一特征值和第二特征值進(jìn)行正向融合的結(jié)果的平均水平，作為該超體素的綜合特征值；步驟三：利用路面點(diǎn)云數(shù)據(jù)中所有超體素的綜合特征值區(qū)分超體素，并按照區(qū)分后的超體素分別進(jìn)行降采樣處理；將降采樣處理后的路面點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行平面擬合，輸出擬合平面以及離群點(diǎn)集；將離群點(diǎn)集中的所有離群點(diǎn)分別到擬合平面的最短距離的均值，作為待測(cè)道路的路面平整度。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人蘇交科集團(tuán)股份有限公司，其通訊地址為：210017 江蘇省南京市水西門大街223號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。