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龍圖騰網(wǎng)恭喜廣州市圣南通風(fēng)設(shè)備有限公司;廣東耀安實(shí)業(yè)有限公司申請(qǐng)的專利一種防火閥生產(chǎn)用機(jī)械手及其方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119772933B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510264788.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J15/08；該發(fā)明授權(quán)一種防火閥生產(chǎn)用機(jī)械手及其方法是由李小敏;李杰升;丘勇峰;林維軒;王雪巖;梁國(guó)雄設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-03-07向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種防火閥生產(chǎn)用機(jī)械手及其方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種防火閥生產(chǎn)用機(jī)械手及其方法，屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，現(xiàn)提出如下方案，其包括機(jī)械手設(shè)備，所述機(jī)械手設(shè)備的操作臂上裝配有可切換式抓夾機(jī)構(gòu)；本發(fā)明通過驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)抓夾組件可對(duì)加工后的防火閥進(jìn)行抓夾，抓夾后，再通過切換組件驅(qū)動(dòng)兩個(gè)抓夾組件旋轉(zhuǎn)，使抓夾組件位置切換，而此時(shí)另一抓夾組件抓夾未加工的防火閥處于下方，然后直接進(jìn)行投料，完成后，再切換兩個(gè)抓夾組件，此時(shí)即可順利將加工后的防火閥投放到下一區(qū)域，采用此方式可通過調(diào)換兩個(gè)抓夾組件，完成抓料和投料，無需抓料投放到下一區(qū)域后，再次進(jìn)行取料，從而減少機(jī)械手設(shè)備的空行程運(yùn)行時(shí)間，提高加工效率，而且抓夾組件采用切換式，操作簡(jiǎn)單吧，成本較低。

本發(fā)明授權(quán)一種防火閥生產(chǎn)用機(jī)械手及其方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種防火閥生產(chǎn)用機(jī)械手，包括機(jī)械手設(shè)備（100），其特征在于，所述機(jī)械手設(shè)備（100）的操作臂上裝配有可切換式抓夾機(jī)構(gòu)（200）；所述可切換式抓夾機(jī)構(gòu)（200）包括安裝支架組件（201），安裝支架組件（201）上裝配有驅(qū)動(dòng)組件（206），所述安裝支架組件（201）的一側(cè)設(shè)有弧形口（202），且弧形口（202）的下方設(shè)置有弧形部（204），所述弧形部（204）的內(nèi)部設(shè)置有兩個(gè)限位組件（207），所述限位組件（207）用于對(duì)限位盤（209）抵緊限位，且限位盤（209）裝配在抓夾組件（205）的一端，且抓夾組件（205）上裝配有用于對(duì)防火閥清理的吹氣組件（208），兩個(gè)抓夾組件（205）裝配在切換組件（203）上，抓夾組件（205）通過切換組件（203）驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)與驅(qū)動(dòng)組件（206）進(jìn)行傳動(dòng)，切換組件（203）和驅(qū)動(dòng)組件（206）裝配在安裝支架組件（201）上；所述抓夾組件（205）包括支撐架（2051）和雙向螺桿（2054），所述雙向螺桿（2054）的一端與限位盤（209）固定連接，所述雙向螺桿（2054）通過兩個(gè)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支撐架（2051）上，所述雙向螺桿（2054）上螺紋連接有兩個(gè)螺母（2057）；所述限位組件（207）包括輥體（2071），所述輥體（2071）的一端滑動(dòng)設(shè)在弧形口（202）中，所述弧形口（202）的弧度小于弧形部（204）的弧度；所述輥體（2071）上固定連接有限位板（2072），所述輥體（2071）的另一端固定連接有工型板（2073），所述工型板（2073）滑動(dòng)設(shè)在導(dǎo)向口（2055）中；所述吹氣組件（208）包括彈性氣囊（2081），所述彈性氣囊（2081）的下方設(shè)置有兩個(gè)單向過濾結(jié)構(gòu)（2082），所述彈性氣囊（2081）的兩端均設(shè)置有單向接頭（2086），所述單向接頭（2086）固定安裝在活動(dòng)條（2052）上，所述單向接頭（2086）的一端連通有輸氣管（2083），所述輸氣管（2083）的一端連通有出氣殼（2084），所述出氣殼（2084）安裝在抓夾部（2058）上，所述出氣殼（2084）對(duì)應(yīng)抓夾部（2058）內(nèi)弧面的一側(cè)設(shè)有多個(gè)出氣口（2085）。

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