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龍圖騰網獲悉深圳市冠豪工業設備有限公司申請的專利一種自動校準升降堆垛機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119821902B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510318395.8，技術領域涉及：B65G1/04；該發明授權一種自動校準升降堆垛機是由常偉杰;常子龍設計研發完成，并于2025-03-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自動校準升降堆垛機在說明書摘要公布了：本申請涉及一種自動校準升降堆垛機，涉及自動化倉儲設備的技術領域，其包括放置架和堆垛機構，兩組所述放置架的中心處設置有堆垛機構，且所述放置架包含有側向定位支架、頭部定位支架、支撐架和插接校準座，且所述側向定位支架的上方設置有頭部定位支架，且所述頭部定位支架的底端設置有支撐架，且所述支撐架的側端面安裝有插接校準座，且所述堆垛機構包含有支撐底座、水平移動滑臺、垂直移動滑臺和放料組件。本申請具有從而完成物品放置過程中，其放置架和堆垛機構中的放料組件之間的校準，并在每一次完成貨物放置之前均會完成一次校準，從而使得物品的放置可以實時校準的效果。

本發明授權一種自動校準升降堆垛機在權利要求書中公布了：1.一種自動校準升降堆垛機，包括放置架（1）和堆垛機構（2），其特征在于，兩組所述放置架（1）的中心處設置有堆垛機構（2），且所述放置架（1）包含有側向定位支架（21）、頭部定位支架（22）、支撐架（26）和插接校準座（30），且所述側向定位支架（21）的上方設置有頭部定位支架（22），且所述頭部定位支架（22）的底端設置有支撐架（26），且所述支撐架（26）的側端面安裝有插接校準座（30），且所述堆垛機構（2）包含有支撐底座（3）、水平移動滑臺（4）、垂直移動滑臺（9）和放料組件（13），且所述支撐底座（3）的上方滑動連接有水平移動滑臺（4），且所述水平移動滑臺（4）的上方通過螺栓安裝有垂直移動滑臺（9），其所述垂直移動滑臺（9）的內壁兩側連接有放料組件（13），且所述放料組件（13）包含有插接校準推頭（38）和位置反饋組件（41），且所述插接校準推頭（38）的側邊設置有位置反饋組件（41）；所述頭部定位支架（22）包含有第一安裝塊（23）、調節板（24）和第一光電位置傳感器（25），且所述第一安裝塊（23）的側端面通過螺栓安裝有調節板（24），且所述調節板（24）的中心槽內連接有第一光電位置傳感器（25），且所述第一光電位置傳感器（25）和所述調節板（24）之間通過中心槽活動連接；所述側向定位支架（21）包含有支撐板（27）、第二安裝塊（28）和第二光電位置傳感器（29），且兩組所述支撐板（27）的中心處卡合有第二安裝塊（28），且所述第二安裝塊（28）的側端面設置有第二光電位置傳感器（29），且所述第一光電位置傳感器（25）和所述第二光電位置傳感器（29）之間均呈交錯放置，當所述堆垛機構（2）移動時，且所述第一光電位置傳感器（25）和第二光電位置傳感器（29）通過檢測引導堆垛機構（2）的實時位置，引導堆垛機構（2）進行移動；所述插接校準座（30）包含有壓力傳感探頭（31）和插接槽（32），且兩組所述壓力傳感探頭（31）的中心處設置有插接槽（32），且所述插接校準推頭（38）包含有第一電動推桿（39）和反饋柱（40），且所述第一電動推桿（39）的輸出端連接有反饋柱（40），當所述放料組件（13）通過水平移動滑臺（4）和所述垂直移動滑臺（9）移動到放置架（1）的對應位置時，此時放料組件（13）的插接校準推頭（38）通過與插接校準座（30）進行插接，來檢測本次位置的移動區域，是否為指定位置；所述位置反饋組件（41）包含有第二電動推桿（42）、信號接線盒（43）和滑動底座（44），且所述第二電動推桿（42）的輸出端連接有信號接線盒（43），且所述信號接線盒（43）的下方安裝有滑動底座（44）。

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