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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳市冠豪工業(yè)設(shè)備有限公司申請(qǐng)的專利一種自動(dòng)校準(zhǔn)升降堆垛機(jī)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119821902B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510318395.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G1/04；該發(fā)明授權(quán)一種自動(dòng)校準(zhǔn)升降堆垛機(jī)是由常偉杰;常子龍?jiān)O(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-03-18向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種自動(dòng)校準(zhǔn)升降堆垛機(jī)在說(shuō)明書摘要公布了：本申請(qǐng)涉及一種自動(dòng)校準(zhǔn)升降堆垛機(jī)，涉及自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，其包括放置架和堆垛機(jī)構(gòu)，兩組所述放置架的中心處設(shè)置有堆垛機(jī)構(gòu)，且所述放置架包含有側(cè)向定位支架、頭部定位支架、支撐架和插接校準(zhǔn)座，且所述側(cè)向定位支架的上方設(shè)置有頭部定位支架，且所述頭部定位支架的底端設(shè)置有支撐架，且所述支撐架的側(cè)端面安裝有插接校準(zhǔn)座，且所述堆垛機(jī)構(gòu)包含有支撐底座、水平移動(dòng)滑臺(tái)、垂直移動(dòng)滑臺(tái)和放料組件。本申請(qǐng)具有從而完成物品放置過程中，其放置架和堆垛機(jī)構(gòu)中的放料組件之間的校準(zhǔn)，并在每一次完成貨物放置之前均會(huì)完成一次校準(zhǔn)，從而使得物品的放置可以實(shí)時(shí)校準(zhǔn)的效果。

本發(fā)明授權(quán)一種自動(dòng)校準(zhǔn)升降堆垛機(jī)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種自動(dòng)校準(zhǔn)升降堆垛機(jī)，包括放置架（1）和堆垛機(jī)構(gòu)（2），其特征在于，兩組所述放置架（1）的中心處設(shè)置有堆垛機(jī)構(gòu)（2），且所述放置架（1）包含有側(cè)向定位支架（21）、頭部定位支架（22）、支撐架（26）和插接校準(zhǔn)座（30），且所述側(cè)向定位支架（21）的上方設(shè)置有頭部定位支架（22），且所述頭部定位支架（22）的底端設(shè)置有支撐架（26），且所述支撐架（26）的側(cè)端面安裝有插接校準(zhǔn)座（30），且所述堆垛機(jī)構(gòu)（2）包含有支撐底座（3）、水平移動(dòng)滑臺(tái)（4）、垂直移動(dòng)滑臺(tái)（9）和放料組件（13），且所述支撐底座（3）的上方滑動(dòng)連接有水平移動(dòng)滑臺(tái)（4），且所述水平移動(dòng)滑臺(tái)（4）的上方通過螺栓安裝有垂直移動(dòng)滑臺(tái)（9），其所述垂直移動(dòng)滑臺(tái)（9）的內(nèi)壁兩側(cè)連接有放料組件（13），且所述放料組件（13）包含有插接校準(zhǔn)推頭（38）和位置反饋組件（41），且所述插接校準(zhǔn)推頭（38）的側(cè)邊設(shè)置有位置反饋組件（41）；所述頭部定位支架（22）包含有第一安裝塊（23）、調(diào)節(jié)板（24）和第一光電位置傳感器（25），且所述第一安裝塊（23）的側(cè)端面通過螺栓安裝有調(diào)節(jié)板（24），且所述調(diào)節(jié)板（24）的中心槽內(nèi)連接有第一光電位置傳感器（25），且所述第一光電位置傳感器（25）和所述調(diào)節(jié)板（24）之間通過中心槽活動(dòng)連接；所述側(cè)向定位支架（21）包含有支撐板（27）、第二安裝塊（28）和第二光電位置傳感器（29），且兩組所述支撐板（27）的中心處卡合有第二安裝塊（28），且所述第二安裝塊（28）的側(cè)端面設(shè)置有第二光電位置傳感器（29），且所述第一光電位置傳感器（25）和所述第二光電位置傳感器（29）之間均呈交錯(cuò)放置，當(dāng)所述堆垛機(jī)構(gòu)（2）移動(dòng)時(shí)，且所述第一光電位置傳感器（25）和第二光電位置傳感器（29）通過檢測(cè)引導(dǎo)堆垛機(jī)構(gòu)（2）的實(shí)時(shí)位置，引導(dǎo)堆垛機(jī)構(gòu)（2）進(jìn)行移動(dòng)；所述插接校準(zhǔn)座（30）包含有壓力傳感探頭（31）和插接槽（32），且兩組所述壓力傳感探頭（31）的中心處設(shè)置有插接槽（32），且所述插接校準(zhǔn)推頭（38）包含有第一電動(dòng)推桿（39）和反饋柱（40），且所述第一電動(dòng)推桿（39）的輸出端連接有反饋柱（40），當(dāng)所述放料組件（13）通過水平移動(dòng)滑臺(tái)（4）和所述垂直移動(dòng)滑臺(tái)（9）移動(dòng)到放置架（1）的對(duì)應(yīng)位置時(shí)，此時(shí)放料組件（13）的插接校準(zhǔn)推頭（38）通過與插接校準(zhǔn)座（30）進(jìn)行插接，來(lái)檢測(cè)本次位置的移動(dòng)區(qū)域，是否為指定位置；所述位置反饋組件（41）包含有第二電動(dòng)推桿（42）、信號(hào)接線盒（43）和滑動(dòng)底座（44），且所述第二電動(dòng)推桿（42）的輸出端連接有信號(hào)接線盒（43），且所述信號(hào)接線盒（43）的下方安裝有滑動(dòng)底座（44）。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人深圳市冠豪工業(yè)設(shè)備有限公司，其通訊地址為：518110 廣東省深圳市龍華區(qū)觀瀾街道牛湖社區(qū)觀天路5號(hào)樓房4101；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。