恭喜四川杰萊美科技有限公司周曉奎獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜四川杰萊美科技有限公司申請的專利一種全自動、快速、高精度三維重建方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119850853B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510339530.7,技術領域涉及:G06T17/00;該發明授權一種全自動、快速、高精度三維重建方法及系統是由周曉奎;程洋;宋海亮;葛浩;楊好妙設計研發完成,并于2025-03-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種全自動、快速、高精度三維重建方法及系統在說明書摘要公布了:本發明公開了一種全自動、快速、高精度三維重建方法及系統,涉及三維動態重建領域。本發明通過構建光譜?點云融合模型,并引入蒙特卡洛光線跟蹤計算動態反射率場,結合菲涅爾公式和動態光線跟蹤技術,使得反射率計算更加符合物理規律,從而提高光譜映射的準確性。本發明還通過光譜誤差補償網絡,基于誤差修正矩陣對光譜數據進行優化調整,從而減少因測量角度、表面粗糙度等因素造成的誤差累積;另外,在三維重建過程中,本發明根據光譜增強點云數據,通過泊松表面重建和光譜反射率驅動的網格優化方法,提高三維模型的連續性和光譜一致性。
本發明授權一種全自動、快速、高精度三維重建方法及系統在權利要求書中公布了:1.一種全自動、快速、高精度三維重建方法,其特征在于,包括以下步驟:S1.通過超光譜成像和RGB成像,同步采集目標物體表面的光譜數據和影像數據進行采集,通過StructurefromMotion技術結合深度估計算法,獲取得到影像驅動的點云數據,通過聯合標定模型對光譜數據和點云數據進行坐標對齊,并將對齊后的數據通過自適應噪聲抑制和迭代最近點進行預處理,獲得光譜點云數據集;S2.根據光譜點云數據集,構建光譜-點云融合模型,并通過3DGaussSplating技術進行點云渲染;通過蒙特卡洛光線跟蹤計算目標物體表面的動態反射率場,并結合光譜誤差補償網絡,對動態反射率場的光譜映射誤差進行修正;通過光譜-點云融合模型將修正后的光譜數據映射到點云坐標系上,形成光譜增強點云數據;S3.根據光譜增強點云數據泊松表面重建生成連續表面,并通過光譜反射率驅動的網格優化調整三角網格結構,得到三維網格模型;根據影像數據與光譜增強點云的表面特性,生成具有物體表面細節的紋理信息;通過動態反射率場驅動紋理生成,最終生成帶有光譜信息的紋理,并將紋理映射到三維網格模型上;生成最終的帶有紋理和光譜信息的3DOBJ模型。
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