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龍圖騰網(wǎng)獲悉康耐視公司申請的專利用于機(jī)器視覺的系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114092528B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111107701.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/30；該發(fā)明授權(quán)用于機(jī)器視覺的系統(tǒng)是由李托拓;劉立峰;西里爾·C·馬里恩設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2016-08-01向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本用于機(jī)器視覺的系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及用于機(jī)器視覺的系統(tǒng)與方法。機(jī)器視覺系統(tǒng)包括運(yùn)動呈現(xiàn)裝置、第一圖像傳感器與第二圖像傳感器。機(jī)器視覺系統(tǒng)包括構(gòu)造為運(yùn)行存儲在存儲器中的計(jì)算機(jī)程序的處理器，該程序構(gòu)造為確定第一變換，其允許在與所述運(yùn)動呈現(xiàn)裝置相關(guān)的第一坐標(biāo)系統(tǒng)和與所述第一圖像傳感器相關(guān)的第二坐標(biāo)系統(tǒng)之間映射，以及確定第二變換，其允許在與所述運(yùn)動呈現(xiàn)裝置相關(guān)的所述第一坐標(biāo)系統(tǒng)和與所述第一圖像傳感器相關(guān)的第三坐標(biāo)系統(tǒng)之間映射。

本發(fā)明授權(quán)用于機(jī)器視覺的系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于機(jī)器視覺的系統(tǒng)，包括：處理器，其構(gòu)造為運(yùn)行存儲在存儲器中的計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序構(gòu)造為：從第一圖像傳感器接收處于運(yùn)動呈現(xiàn)裝置的第一位姿的目標(biāo)物體的第一圖像，其中所述運(yùn)動呈現(xiàn)裝置與第一坐標(biāo)系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)并且構(gòu)造成直接地或間接地承載所述目標(biāo)物體，其中所述第一圖像傳感器與第二坐標(biāo)系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)；從第二圖像傳感器接收處于所述運(yùn)動呈現(xiàn)裝置的第一位姿的目標(biāo)物體的第二圖像，其中所述第二圖像傳感器與第三坐標(biāo)系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)；確定第一變換，該第一變換允許與所述運(yùn)動呈現(xiàn)裝置相關(guān)聯(lián)的第一坐標(biāo)系統(tǒng)和與第一圖像傳感器相關(guān)聯(lián)的第二坐標(biāo)系統(tǒng)之間的映射，其中所述第一變換基于多個(gè)第一對應(yīng)關(guān)系得到確定，所述多個(gè)第一對應(yīng)關(guān)系是處于所述運(yùn)動呈現(xiàn)裝置的第一位姿的第一校準(zhǔn)板的多個(gè)第一特征的已知物理位置與通過第一圖像傳感器獲得的處于所述運(yùn)動呈現(xiàn)裝置的第一位姿的第一校準(zhǔn)板的第一圖像中檢測到的多個(gè)第一特征的第一位置之間的對應(yīng)關(guān)系；確定第二變換，該第二變換允許與所述運(yùn)動呈現(xiàn)裝置相關(guān)聯(lián)的第一坐標(biāo)系統(tǒng)和與第二圖像傳感器相關(guān)聯(lián)的第三坐標(biāo)系統(tǒng)之間的映射，其中所述第二變換基于多個(gè)第二對應(yīng)關(guān)系得到確定，所述多個(gè)第二對應(yīng)關(guān)系是處于所述運(yùn)動呈現(xiàn)裝置的第一位姿的第二校準(zhǔn)板的多個(gè)第二特征的已知物理位置與通過第二圖像傳感器獲得的處于所述運(yùn)動呈現(xiàn)裝置的第一位姿的第二校準(zhǔn)板的第二圖像中檢測到的多個(gè)第二特征的第二位置之間的對應(yīng)關(guān)系；以及基于第一和第二變換來建立通過第一和第二圖像傳感器所取得的第一和第二圖像中找到的目標(biāo)物體的特征與第一坐標(biāo)系統(tǒng)之間的對應(yīng)關(guān)系。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人康耐視公司，其通訊地址為：美國馬薩諸塞州；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。