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龍圖騰網(wǎng)恭喜常州星宇車(chē)燈股份有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種標(biāo)定方法、標(biāo)定裝置及標(biāo)定系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN112146855B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：201910571035.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01M11/06；該發(fā)明授權(quán)一種標(biāo)定方法、標(biāo)定裝置及標(biāo)定系統(tǒng)是由袁明月;武光澤;劉秋鵬;薛夢(mèng)萍;潘明清設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2019-06-28向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種標(biāo)定方法、標(biāo)定裝置及標(biāo)定系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種標(biāo)定方法、標(biāo)定裝置及標(biāo)定系統(tǒng)，用于對(duì)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行位置標(biāo)定，所述標(biāo)定裝置包括激光模組，點(diǎn)亮激光模組,光束透過(guò)菲涅耳透鏡在成像板上成像，控制工業(yè)相機(jī)完成第一次拍照，旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，控制工業(yè)相機(jī)完成第二次拍照；計(jì)算兩次拍照的激光成像點(diǎn)的像素坐標(biāo)，從而計(jì)算出角度與像素之間的關(guān)系，本發(fā)明解決了視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)安裝距離誤差、透鏡焦距誤差而引起的位置計(jì)算誤差，通過(guò)使用一臺(tái)標(biāo)定系統(tǒng)對(duì)多臺(tái)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行位置標(biāo)定，能保證每臺(tái)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)一致性及測(cè)量精度。

本發(fā)明授權(quán)一種標(biāo)定方法、標(biāo)定裝置及標(biāo)定系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種標(biāo)定方法，其特征在于，所述方法包括：S1點(diǎn)亮激光模組，激光模組安裝在視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)上，然后所述激光模組轉(zhuǎn)到位置A，在成像板上會(huì)得到P1點(diǎn)，控制工業(yè)相機(jī)完成第一次拍照，接著所述激光模組轉(zhuǎn)動(dòng)θ角度，到達(dá)位置B，在所述成像板上會(huì)得到P2點(diǎn)，控制所述工業(yè)相機(jī)完成第二次拍照；S2獲取所述工業(yè)相機(jī)拍照的兩次圖像；S3對(duì)獲取到的兩次圖像進(jìn)行圖像處理，計(jì)算P1和P2的像素坐標(biāo)，P1點(diǎn)的像素坐標(biāo)標(biāo)示為PixP1，F(xiàn)ixP1，P2點(diǎn)的像素坐標(biāo)標(biāo)示為PixP2，F(xiàn)ixP2；S4計(jì)算角度單位內(nèi)的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)P；所述視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的角度單位設(shè)置為1％，1％＝arctan0.01＝0.572939度；所述S4計(jì)算角度單位內(nèi)的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)P具體為所述激光模組做橫向轉(zhuǎn)動(dòng)，則計(jì)算角度單位內(nèi)的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)P的方式為：若所述激光模組做豎向轉(zhuǎn)動(dòng)，則計(jì)算角度單位內(nèi)的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)P的方式為：

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