恭喜常州星宇車燈股份有限公司袁明月獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜常州星宇車燈股份有限公司申請的專利一種標定方法、標定裝置及標定系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN112146855B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:201910571035.3,技術領域涉及:G01M11/06;該發明授權一種標定方法、標定裝置及標定系統是由袁明月;武光澤;劉秋鵬;薛夢萍;潘明清設計研發完成,并于2019-06-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種標定方法、標定裝置及標定系統在說明書摘要公布了:本發明公開了一種標定方法、標定裝置及標定系統,用于對視覺檢測系統進行位置標定,所述標定裝置包括激光模組,點亮激光模組,光束透過菲涅耳透鏡在成像板上成像,控制工業相機完成第一次拍照,旋轉一個角度,控制工業相機完成第二次拍照;計算兩次拍照的激光成像點的像素坐標,從而計算出角度與像素之間的關系,本發明解決了視覺檢測系統安裝距離誤差、透鏡焦距誤差而引起的位置計算誤差,通過使用一臺標定系統對多臺視覺檢測系統進行位置標定,能保證每臺視覺檢測系統的檢測一致性及測量精度。
本發明授權一種標定方法、標定裝置及標定系統在權利要求書中公布了:1.一種標定方法,其特征在于,所述方法包括:S1點亮激光模組,激光模組安裝在視覺檢測系統上,然后所述激光模組轉到位置A,在成像板上會得到P1點,控制工業相機完成第一次拍照,接著所述激光模組轉動θ角度,到達位置B,在所述成像板上會得到P2點,控制所述工業相機完成第二次拍照;S2獲取所述工業相機拍照的兩次圖像;S3對獲取到的兩次圖像進行圖像處理,計算P1和P2的像素坐標,P1點的像素坐標標示為PixP1,FixP1,P2點的像素坐標標示為PixP2,FixP2;S4計算角度單位內的像素點個數P;所述視覺檢測系統的角度單位設置為1%,1%=arctan0.01=0.572939度;所述S4計算角度單位內的像素點個數P具體為所述激光模組做橫向轉動,則計算角度單位內的像素點個數P的方式為:若所述激光模組做豎向轉動,則計算角度單位內的像素點個數P的方式為:
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