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龍圖騰網恭喜珠海一微半導體股份有限公司申請的專利一種充電座、基于磁傳感器的機器人回充系統及回充方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112564297B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910920362.5，技術領域涉及：H02J50/10；該發明授權一種充電座、基于磁傳感器的機器人回充系統及回充方法是由賴欽偉;肖剛軍設計研發完成，并于2019-09-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種充電座、基于磁傳感器的機器人回充系統及回充方法在說明書摘要公布了：本發明公開一種充電座、基于磁傳感器的機器人回充系統及回充方法，包括基座，基座的底部設置有用于機器人回充對接的預設充電位置和循跡引導元件，限制回充的機器人于循跡引導元件產生的信號可感測范圍內前進，使得機器人的回充方向被引導向循跡引導元件的中心線靠攏，直到機器人移動至預設充電位置；其中，信號可感測范圍是循跡引導元件產生的信號的波及范圍；基座的底部設置在基座與地面接觸的下端。當機器人進入循跡引導元件產生的信號波及的范圍時，以循跡引導元件所在直線為基準規劃一條迂回前行的回充路徑，提高充電座的引導效率，且相對于現有技術，充電座的結構簡單，充電座的底部產生的回充引導信號的受干擾程度小。

本發明授權一種充電座、基于磁傳感器的機器人回充系統及回充方法在權利要求書中公布了：1.一種充電座，包括基座，其特征在于，基座的底部設置有用于機器人回充對接的預設充電位置和循跡引導元件，限制回充的機器人于循跡引導元件產生的信號可感測范圍內前進，使得機器人的回充方向被引導向循跡引導元件的中心線靠攏，直到機器人移動至預設充電位置；其中，信號可感測范圍是循跡引導元件產生的信號的波及范圍；基座的底部設置在基座與地面接觸的下端；所述限制回充的所述機器人于循跡引導元件產生的信號可感測范圍內前進的方法，包括：步驟1、控制所述機器人由當前移動方向往第一預設回充方向的其中一側偏轉第一預設角度，使得所述機器人偏轉后的移動方向相對于第一預設回充方向成第二預設角度；然后進入步驟2；步驟2、控制所述機器人按照偏轉后的方向移動，并且實時判斷所述機器人是否接受外部補充的電能，是則進入步驟3，否則進入步驟4；其中，所述機器人接受外部補充的電能的方式包括電極接觸充電和無線充電；步驟3、控制所述機器人停止移動；步驟4、判斷所述機器人在當前移動方向上是否檢測到所述循跡引導元件產生的可感測信號，是則返回步驟1，否則進入步驟5；步驟5、控制所述機器人由當前移動方向往第一預設回充方向的另一側偏轉第三預設角度，使得所述機器人偏轉后的移動方向相對于第一預設回充方向成第二預設角度，然后返回步驟2；其中，第二預設角度的設置用于將移動方向變化后的所述機器人限制在所述循跡引導元件產生的信號可感測范圍內，使得機器人的回充方向被引導向循跡引導元件的中心線靠攏。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人珠海一微半導體股份有限公司，其通訊地址為：519000 廣東省珠海市橫琴新區環島東路3000號2706；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。