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龍圖騰網恭喜浙江大學申請的專利一種對藥流水線獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110861887B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911298165.0，技術領域涉及：B65G37/00；該發明授權一種對藥流水線是由吳圣潔;方紅梅設計研發完成，并于2019-12-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種對藥流水線在說明書摘要公布了：本發明提供了一種對藥流水線，屬于醫療器材技術領域。它解決了現有對藥流水線自動化程度低等問題。本對藥流水線，包括依次連接的傳送裝置、翻轉裝置、分離裝置、藥瓶回收裝置、藥袋堆積裝置和藥框堆積裝置，傳送裝置用于化藥人員與對藥人員之間藥框的傳遞，翻轉裝置用于實現藥框的翻轉，分離裝置用于實現藥框、藥瓶以及藥袋的分離，藥瓶回收裝置用于回收已使用的藥瓶，藥袋堆積裝置用于藥袋的堆積收集，藥框堆積裝置用于藥框的堆積回收。本發明具有自動化程度高等優點。

本發明授權一種對藥流水線在權利要求書中公布了：1.一種對藥流水線，其特征在于，包括依次連接的傳送裝置、翻轉裝置、分離裝置、藥瓶回收裝置、藥袋堆積裝置和藥框堆積裝置，傳送裝置用于化藥人員與對藥人員之間藥框的傳遞，翻轉裝置用于實現藥框的翻轉，分離裝置用于實現藥框、藥瓶以及藥袋的分離，藥瓶回收裝置用于回收已使用的藥瓶，藥袋堆積裝置用于藥袋的堆積收集，藥框堆積裝置用于藥框的堆積回收；翻轉裝置包括至少一組翻轉機構，翻轉機構包括翻轉板、阻擋板、導向板以及至少一個導向軌道，翻轉裝置連接有用于驅動翻轉板旋轉的第二驅動裝置，第二驅動裝置的旋轉軸連接于翻轉板的中部，阻擋板用于抵接并阻擋藥框，導向板的一端設置有與導向軌道配合的滑輪，滑輪在導向軌道中運行，翻轉板與阻擋板固定連接，導向板與阻擋板旋轉連接，第二驅動裝置驅動翻轉板旋轉時帶動導向板運動，導向軌道包括翻轉段、下料段、復位段，導向板運動至翻轉段時，導向板用于限位藥框，導向板運動至下料段時，導向板形成向分離裝置傾斜的斜面，藥框沿傾斜的斜面滑落至分離裝置；導向板包括旋轉端和運動端，設第二驅動裝置的圓心為O點，設翻轉段的起始點為A點，設翻轉段的終止點為B點，翻轉段呈圓弧狀，翻轉段的圓心與O點重合，翻轉段的半徑等于導向板呈水平狀態時運動端與O點的距離，運動端位于A點時，導向板呈水平狀態，且運動端在翻轉段運動時，導向板與翻轉板保持平行，B點與O點位于同一水平高度；設下料段的終止點為C點，下料段與翻轉段相切，運動端運動至C點時，導向板向分離裝置傾斜；分離裝置包括兩根藥框傳送帶以及設置于藥框傳送帶之間的至少兩根藥袋傳送帶，藥框傳送帶之間間隙的距離大于藥袋的長度，藥袋傳送帶包括藥袋承載傳送帶和藥袋下料傳送帶，藥袋承載傳送帶與藥框傳送帶位于同一平面，藥袋下料傳送帶向藥袋堆積裝置傾斜，藥框傳送帶的起始端設置有藥瓶回收裝置，藥框傳送帶的終止端設置有藥框堆積裝置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江大學，其通訊地址為：310058 浙江省杭州市西湖區余杭塘路866號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。